[实用新型]一种铰链自动组装装置

权利要求书

1.一种铰链自动组装装置，所述铰链包括底座、杯头、臂身和U型钉，臂身上具有用于连接底座的第一柜孔和用于连接杯头的第一门孔，底座上具有用于连接臂身的第二柜孔，杯头上具有用于连接臂身的第二门孔，其特征在于，包括：

托具，所述托具前端的顶面具有与底座底面形状相匹配的凸位，所述凸位用于放置底座，所述托具后端的顶面具有与杯头底面形状相匹配的凹位，所述凹位用于放置杯头，臂身放置于底座和杯头之间上方，所述托具的中部具有与臂身底面形状相匹配的限位面，所述限位面贴合臂身底面时第一、第二柜孔相互对齐且第一、第二门孔相互对齐，所述托具于臂身两侧分别设置有左、右插槽，所述左插槽或右插槽与第一、第二门孔对齐，所述左插槽或右插槽用于放置U型钉；

底座放置机构，所述底座放置机构包括往复移动设置的底座夹爪，用于从底座取料工位夹取底座并运送放置到所述凸位；

杯头放置机构，所述杯头放置机构包括往复移动设置的杯头夹爪，用于从杯头取料工位夹取杯头并运送放置到所述凹位；

臂身放置机构，所述臂身放置机构包括往复移动设置的臂身夹爪，用于从臂身取料工位夹取臂身并运送放置到所述限位面上；

U钉放置机构，所述U钉放置机构用于将U型钉放入所述左插槽或右插槽；

杯头锁紧机构，所述杯头锁紧机构包括伸缩设置的U钉推杆，所述U钉推杆用于推动U型钉沿所述左插槽或右插槽滑动，使U型钉的端部插入第一、第二门孔中；

底座锁紧机构，所述底座锁紧机构包括自动锁螺丝机，用于将螺钉拧紧于第一、第二柜孔中；

传送装置，所述传送装置用于传送所述托具依次经过所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、杯头锁紧机构和底座锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的铰链自动组装装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括往复移动设置的成品夹爪，用于从所述托具上夹取成品铰链并运送至下料工位上掉落，所述传送装置用于传送所述托具在所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、底座锁紧机构、杯头锁紧机构和下料机构间依次循环。

3.根据权利要求2所述的铰链自动组装装置，其特征在于，所述传送装置包括转盘，若干所述托具设置于所述转盘的顶面，所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、底座锁紧机构、杯头锁紧机构和下料机构依次围设于所述转盘的周侧。

4.根据权利要求1所述的铰链自动组装装置，其特征在于，还包括U钉引导机构，所述U钉引导机构包括伸缩设置的U钉引导针，所述U钉引导针与所述U钉推杆对称设置，所述U钉引导针用于插入第一、第二门孔中确保对齐，当所述U钉推杆推动U型钉前进时所述U钉引导针随之后退使U型钉的端部顺利插入第一、第二门孔中。

5.根据权利要求1所述的铰链自动组装装置，其特征在于，还包括U钉清除机构，所述U钉清除机构包括伸缩设置的U钉清除杆，所述U钉清除杆伸出时穿过所述左、右插槽用于确保所述左、右插槽内没有残留的U型钉，所述传送装置传送所述托具先经过所述U钉清除机构后再经过所述杯头放置机构。

6.根据权利要求1－5任一项所述的铰链自动组装装置，其特征在于，还包括底座卡接机构，所述底座卡接机构包括伸缩设置的卡接推杆，所述托具包括主体和凸位滑块，所述凸位滑块前后滑动设置于所述主体上，所述凸位滑块顶面构成所述凸位，所述限位面和所述凹位位于所述主体上，所述卡接推杆用于推动所述凸位滑块滑动，所述凸位滑块滑动联动底座滑动至底座上的卡槽与臂身底面的吊钉相互卡接时，第一、第二柜孔相互对齐，所述传送装置传送所述托具经过所述底座卡接机构后才经过所述底座锁紧机构。

7.根据权利要求6所述的铰链自动组装装置，其特征在于，所述凸位滑块上具有凸起用于阻挡底座的端部或用于穿过底座上的通孔，使底座随所述凸位滑块移动。