[实用新型]一种上下料装置有效
申请号: | 202021688105.8 | 申请日: | 2020-08-12 |
公开(公告)号: | CN213536499U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 李锦坪;王观东;冯建国;陈焱;高云峰 | 申请(专利权)人: | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 张美君 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上下 装置 | ||
本实用新型提供了一种上下料装置,包括支撑横梁、设置于支撑横梁上可相对于支撑横梁上下往复移动的至少两组升降支架和固定于升降支架上用于吸取样品的提取组件,升降支架包括固定于支撑横梁上的驱动组件以及由驱动组件带动升降的提升支架。本实用新型所提供的一种上下料装置中的升降支架可以随着支撑横梁长度的增大而增加的数量,减少单个升降支架作用于支撑横梁上的压力,分散每个升降支架对于支撑横梁的受力,降低支撑横梁的刚性要求,避免由于支撑横梁长度的增加而导致的中部形变的问题,从而实现对于大幅面板材的上下料过程,有效地控制上下料装置的成本,当样品的幅面增大时,可以通过增加升降支架的数量来满足上下料的需求。
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域,尤其是涉及一种适用于大幅面板材使用的上下料装置。
背景技术
在钢铁等金属板材加工行业,往往倾向于采用较大幅面的板材来加工工件,从而提高加工效率与材料利用率,但是尺寸越大的板材,往往在上下料时难度越大。目前,常见的做法是由人工来操作天车进行上下料作业。采用人工作业上下料的方式,一方面需要单独配备人工进行独立操作,导致操作上的不便,并且存在一定的安全风险;另一方面,随着板材尺寸的增加,提升时所需天车的跨度变大,导致上下料成本明显增加。因为一般能够适用于大幅面板材的上下料装置,其用于承载板材的横梁为了满足板材幅面的需求,也采用了具有较大跨度的横梁。随着板材幅面的不断增大,该横梁的宽度也会随着增大,为了保证横梁的中心变形量符合使用需求,需要增加横梁的结构尺寸或者是在横梁内部增设对应的内部支撑结构用以保证横梁的刚度,从而导致整个上下料装置整体的成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有的适用于大负面板材使用的上下料装置中,为了保证承载的横梁的中间的变形量符合设计要求,而需要增加横梁的尺寸或者增加内部支撑结构所导致的上下料装置整体成本增加的缺点,提供一种上下料装置。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:一种上下料装置,包括支撑横梁,还包括设置于所述支撑横梁上可相对于所述支撑横梁上下往复移动的至少两组升降支架和固定于所述升降支架上用于吸取样品的提取组件,所述升降支架包括固定于所述支撑横梁上的驱动组件以及由所述驱动组件带动升降的提升支架,所述提升支架包括两条垂直于所述支撑横梁设置的升降杆。
进一步地,所述驱动组件包括固定于所述支撑横梁上的驱动电机、与所述驱动电机连接的减速机和与所述减速机的输出轴连接的传动组件,所述提升支架的升降杆在与所述驱动组件连接的一侧设置有与所述传动组件连接的连接杆。
具体地,所述减速机上具有两个相对设置的所述输出轴,所述传动组件包括与所述输出轴连接的联轴器,固定于所述支撑横梁上的支撑座和设置于所述支撑座上与所述联轴器固定连接的传动齿轮,所述提升支架的连接杆上设置有与所述传动齿轮相互啮合的齿条。
进一步地,所述提升支架还包括与所述提取组件连接的安装板,所述安装板固定于所述升降杆的底部。
具体地,所述提取组件包括吸料支架以及固定于所述吸料支架上的至少两组吸料杆,所述吸料支架上设置有两个与所述安装板对应设置的安装部,所述安装部通过锁紧件与所述提升支架的安装板固定连接。
具体地,所述吸料杆上设置有至少两个用于吸附所述样品的吸料件。
具体地,所述吸料件为真空吸盘或者具有缓冲部件的磁吸件。
具体地,所述支撑横梁包括两个相对设置的支撑板、设置于所述支撑板两端的固定件和若干个设置于两个所述支撑板之间的连接板,所述驱动电机固定于所述连接板上,所述提升支架的升降杆设置于相邻的所述连接板之间。
进一步地,所述升降支架还包括固定于所述支撑横梁上的一对导向块,所述提升支架上还设置有固定于所述升降杆的侧面沿着所述升降杆的长度方向设置的导向杆,所述导向杆嵌于所述导向块内并随着所述升降杆升降。
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