[实用新型]一种用于监测站进行数据采集的无人机系统

说明书

本实用新型涉及一种用于监测站进行数据采集的无人机系统，包括至少一个远程监测站、无人机，每个监测站包括地面控制模块、数据采集模块、地面无线通信模块、定位模块、地面存储模块和电源模块；无人机包括机载控制模块、机载无线通信模块和机载存储模块，机载控制模块分别与机载无线通信模块及机载存储模块连接；机载无线通信模块与地面无线通信模块通信连接，地面控制模块控制地面无线通信模块向机载无线通信模块发送存储在地面存储模块中的监测数据及定位信息，并通过机载控制模块存储到机载存储模块中。本实用新型可对偏远监测站的监测数据进行无线自动采集，具有安全性好，节省人力物力，经济实用的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于监测站进行数据采集的无人机系统。

背景技术

在野外科考、自然调查、国土监测等领域中，常常会在偏远地区布设自动监测站以进行数据采集，自动监测站采集的数据通常由人工定期进行数据拷贝，或通过移动运营商部署的3G/4G网络进行数据传输。但人工采集耗时长、工作条件不便、可抵达区域范围小，同时由于电信运营商基站覆盖半径一般约数公里至十几公里左右，在远离城镇、公路的偏远地区信号覆盖不佳，而草原、林业、国土等行业需要在较大空间范围上进行温湿度、降水等参数的采集和监测，很多的采集点在人迹罕至的草原、林区或山地，无法使用移动运营商网络进行数据传输，更难以通过人工进行数据拷贝。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种用于监测站进行数据采集的无人机系统，该系统可以实现对偏远监测站的监测数据进行无线自动采集，具有安全性好，节省人力物力，经济实用的特点。

实用新型通过以下技术方案得以实现的：

一种用于监测站进行数据采集的无人机系统，包括至少一个远程监测站、无人机，每个所述监测站包括地面控制模块、数据采集模块、地面无线通信模块、定位模块、地面存储模块和电源模块；

所述地面控制模块分别与数据采集模块、地面无线通信模块、地面存储模块和定位模块连接；所述数据采集模块用于采集监测站处的监测数据并传送给地面控制模块，所述地面控制模块接收所述监测数据进行处理并传送给地面存储模块进行存储；所述定位模块用于采集监测站处的定位信息并通过地面控制模块储存在地面存储模块中；

所述电源模块用于电能提供并分别与地面控制模块、数据采集模块、地面无线通信模块及定位模块连接；

所述无人机包括机载控制模块、机载无线通信模块和机载存储模块，所述机载控制模块分别与机载无线通信模块及机载存储模块连接；

所述机载无线通信模块与地面无线通信模块通信连接，所述地面控制模块控制所述地面无线通信模块向机载无线通信模块发送存储在地面存储模块中的监测数据及定位信息，机载无线通信模块接收到监测数据及定位信息，通过机载控制模块对其处理并存储到机载存储模块。

上述的用于监测站进行数据采集的无人机系统，其中，所述电源模块包括光伏板组件、蓄电池组和发电控制器，所述光伏板组件分别连接蓄电池组和发电控制器，所述发电控制器别连接地面控制模块、数据采集模块、地面无线通信模块及定位模块连接。

上述的用于监测站进行数据采集的无人机系统，其中，所述数据采集模块包括摄像装置、土壤信息采集装置、气象信息采集装置和水文信息采集装置；所述摄像装置用于采集监测站处的影像数据，所述土壤信息采集装置用于采集监测站处的土壤数据，所述土壤信息采集装置用于采集监测站处的气象数据，所述水文信息采集装置用于采集监测站处的水文信息。

上述的用于监测站进行数据采集的无人机系统，其中，所述摄像装置为红外线摄影机；所述土壤信息采集装置为土壤水分传感器、土壤湿度传感器、土壤pH传感器、土壤温度传感器中的至少一种；所述气象信息采集装置为空气温度传感器、空气湿度传感器、光照强度传感器、大气压传感器、降雨量传感器中的至少一种；水文信息采集装置为水质传感器。