[实用新型]进程控制气压系统及气压驱动设备

说明书

本实用新型公开一种进程控制气压系统，包括连接气源的工作换向阀和气缸，气缸的一端腔体连接工作换向阀的第一工作口，气缸的另一端腔体连接阀门切换阀，阀门切换阀通过并联的第一单向节流阀和第二单向节流阀连接工作换向阀的第二工作口，第一单向节流阀的节流结构的通过流量小于第二单向节流阀的节流结构的通过流量，气缸上设置有位置检测器，位置检测器检测到气缸的活塞运动至预定位置时，阀门切换阀动作以切换第一单向节流阀或第二单向节流阀连通气缸。实现气缸工作的多速度切换，结构简单，节约成本，简化控制方法。本实用新型还公开一种包括上述系统的气压驱动设备。

技术领域

本实用新型涉及气压设备领域，特别是涉及一种进程控制气压系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述系统的气压驱动设备。

背景技术

气压驱动设备的气缸在工作过程中，根据其工作进程的不同，需要调节气缸动作的速度，使气缸具有多种运动速度。现有控制气缸速度的方法，一种是采用单向节流阀的方式，但是一般只能做到气缸进程和回程总共两个速度的调节，这种控制方式的缺点是气缸进程或者回程速度不能变化，例如进程时，需要下降速度先快后慢的应用则无法实现。或采用比例流量阀的方式，但是这种方式结构复杂，且需要额外增加模拟量电流的输入，成本较高，控制方式也更复杂。

因此，如何提供一种结构简单实现多速度切换的进程控制气压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种进程控制气压系统，通过阀门切换阀使不同通过流量的单向节流阀连入气路，实现气缸工作进程的多速度切换，结构简单，简化控制方法。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述系统的气压驱动设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种进程控制气压系统，包括连接气源的工作换向阀和气缸，所述气缸的一端腔体连接所述工作换向阀的第一工作口，所述气缸的另一端腔体连接阀门切换阀，所述阀门切换阀通过并联的第一单向节流阀和第二单向节流阀连接所述工作换向阀的第二工作口，所述第一单向节流阀的节流结构的通过流量小于所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量，所述气缸上设置有位置检测器，所述位置检测器检测到所述气缸的活塞运动至预定位置时，所述阀门切换阀动作以切换所述第一单向节流阀或所述第二单向节流阀连通所述气缸。

优选地，所述气缸的一端腔体通过第三单向节流阀连接所述工作换向阀的第一工作口，所述第三单向节流阀的节流结构的通过流量大于所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量。

优选地，所述第一单向节流阀、所述第二单向节流阀和所述第三单向节流阀的单向结构允许气体由所述工作换向阀流向所述气缸。

优选地，所述气缸竖直设置，所述气缸的无杆腔位于有杆腔的上方，所述气缸的无杆腔连接所述第三单向节流阀，所述气缸的有杆腔连接所述阀门切换阀，所述气缸的活塞由上极限位置向中间位置移动时，所述第二单向节流阀连通所述气缸，所述气缸的活塞有中间位置向下极限位置移动时，所述第一单向节流阀连通所述气缸。

优选地，所述气缸的活塞位于所述上极限位置时，所述阀门切换阀位于第二工作位，所述气缸的活塞向下移动至所述中间位置时，所述阀门切换阀切换至第一工作位，所述气缸的活塞移动至所述下极限位置时，所述阀门切换阀切换至第二工作位，所述气缸的活塞向上移动至所述上极限位置前，所述阀门切换阀保持在第二工作位，所述阀门切换阀位于第一工作位时所述第一单向节流阀连通所述气缸，所述阀门切换阀位于第二工作位时所述第二单向节流阀连通所述气缸。

优选地，所述第一单向节流阀串联有止入单向阀，用于阻止气体由所述工作换向阀流向所述第一单向节流阀，所述工作换向阀和所述第三单向节流阀之间设置有减压阀。

优选地，所述第一单向节流阀的节流结构的通过流量为10％，所述第二单向节流阀的节流结构的通过流量为50％，所述第三单向节流阀的节流结构的通过流量为75％。