[实用新型]矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统

权利要求书

1.一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，包括柴油机单轨吊机车和安装在机车上的急停按钮、急停信号采集和处理模块、急停执行模块，其特征在于：

所述急停按钮设置有四个，且分别安装在柴油机单轨吊机车的两个驾驶室、矿工乘坐车厢以及起吊操作台上；

所述急停信号采集和处理模块对电路中短路以及断路信息进行采集，并能够对开关触点氧化等潜在的可能影响急停控制系统失效的隐患进行处理；

所述急停执行模块能够控制柴油机单轨吊机车紧急刹车。

2.根据权利要求1所述的一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，其特征在于，所述急停按钮包括按钮开关和制动电阻，其中一个制动电阻与按钮开关进行串联连接，另一个与按钮开关进行并联连接，匹配的电阻用于检测电路短路、断路隐患、触点氧化的隐患。

3.根据权利要求1所述的一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，其特征在于，所述急停信号采集和处理模块包括信号采集器、中央处理器CPU以及急停处理器；所述信号采集器的输出端与中央处理器CPU的输入端进行连接，所述中央处理器CPU的输出端与急停处理器的输入端进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，其特征在于，所述信号采集器开设有四组急停按钮采集接口，且与急停按钮呈一一对应连接，可以对急停按钮的状态和电路连接状态分别进行检测，并将检测结果发送至中央处理器CPU。

5.根据权利要求3所述的一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，其特征在于，所述中央处理器CPU根据检测结果控制急停处理器对机车执行急停动作，其中，当检测为电路短路、断路、触点氧化故障时，认定为低优先等级；当检测为驾驶室急停按钮按下时，认定为最高优先等级；当检测为矿工乘坐车厢急停按钮按下时，认定为次高优先等级；当检测为起吊操作台急停按钮按下时，认定为中优先等级。

6.根据权利要求3或5所述的一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统，其特征在于，所述急停处理器含有4组电源隔离的开关输出接口，分别组合，用于不同等级的急停指令的执行和实施；其中，最高优先等级指令执行为4组输出同时断开；次高优先等级指令执行为3组输出断开后，2S后第4组输出断开；中优先等级指令执行为第1组和第2组输出断开后，2S后第3组和第4组输出断开低优先等级指令执行为第1组输出断开后，2S后第2、3和4组输出断开。