[实用新型]起吊梁过弯道装置

说明书

本实用新型公开了一种起吊梁过弯道装置，包括载重梁、主横梁过弯道装置、载重梁过弯装置、提升梁过弯装置、提升梁和主横梁，主横梁过弯道装置包括拉杆和联轴器，所述拉杆和联轴器之间通过球面连接；所述载重梁过弯装置包括滑车一、滑车限位器一和载重梁挂钩总成，所述滑车一和滑车限位器一安装在主横梁上，所述载重梁挂钩总成上端通过链条连接在滑车一的下方，所述载重梁挂钩总成的下端以轴连接的方式连接载重梁；所述提升梁过弯装置包括滑车二和滑车限位器二。本实用新型的自由度使得十字梁和提升梁组成的矩形在过弯道时可以弯曲为扇形，保证起吊梁顺利通过弯道，十字梁下方的链条柔性连接保证起吊梁上下坡道。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下柴油机单轨吊系统的重型起吊梁技术领域，具体为一种起吊梁过弯道装置。

背景技术

柴油机单轨吊重型起吊梁主要负责运输液压支架，液压支架属于重型设备，动辄几十吨，外形不规则，体积较大。井下巷道高低不平、弯道众多，所以在井下运输液压支架既考验运输设备的提升能力，又考验运输设备的上下坡和过弯道能力。液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率。

但是，现有的液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种起吊梁过弯道装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊梁过弯道装置，以解决上述背景技术中提出的现有的液压支架长度约5-10米，重型起吊梁长度约10-14米，而井下的拐弯半径大约4米，这种情况下，柴油机单轨吊重型起吊梁过弯道能力变得尤为重要。否则一旦设备在弯道处卡住，液压支架受惯性力作用发生倾斜、后仰，倾斜或后仰的角度过大时会发生严重的安全事故，所以如果处理不好过弯道问题既是安全隐患也影响运输效率等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起吊梁过弯道装置，包括载重梁、主横梁过弯道装置、载重梁过弯装置、提升梁过弯装置、提升梁和主横梁，主横梁过弯道装置包括拉杆和联轴器，所述拉杆和联轴器之间通过球面连接；

所述载重梁过弯装置包括滑车一、滑车限位器一和载重梁挂钩总成，所述滑车一和滑车限位器一安装在主横梁上，所述载重梁挂钩总成上端通过链条连接在滑车一的下方，所述载重梁挂钩总成的下端以轴连接的方式连接载重梁；

所述提升梁过弯装置包括滑车二和滑车限位器二，所述滑车二和滑车限位器二安装在载重梁上，所述滑车二的上端通过销轴安装有十字梁，所述十字梁的两端通过长链条与提升梁连接。

优选的，前后两根所述十字梁和左右两根提升梁组成一个矩形。

优选的，所述十字梁可以沿着与其连接的滑车二的销轴转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型主横梁滑车和主横梁滑车限位器带着载重梁通过水平弯道时，两端吊点位置发生改变，两端吊点连接方式由直线弯曲为弧线，保证载重梁顺利通过水平弯道；上下坡时，由主横梁滑车和载重梁之间的链条连接方式保证坡道补偿；

2、本实用新型载重梁滑车和载重梁滑车限位器带着提升梁通过水平弯道时，四吊点构成的矩形两个长边弯曲为弧线，保证提升梁顺利通过水平弯道；上下坡时，由十字梁和提升链之间的链条连接实现坡道补偿。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；