[实用新型]一种小工件自动贴胶摆盘设备

权利要求书

1.一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的第一顶断装置(2)、第一料带进给装置(3)、第二顶断装置(4)、第二料带进给装置(5)、物料输送装置(7)、装盘装置(8)和料盘进给装置(6)；

所述第一料带进给装置(3)配置为将第一料带(200)输送至第一顶断装置(2)；

所述第一顶断装置(2)配置为将第一料带(200)上的料件(100)顶出；

所述物料输送装置(7)配置为将第一顶断装置(2)顶出的料件(100)输送至第二顶断装置(4)；

所述第二料带进给装置(5)配置为将第二料带(300)输送至第二顶断装置(4)；

所述第二顶断装置(4)配置为将第二料带(300)上的胶带(400)顶出并贴合至料件(100)的底部得到成品(500)；

所述物料输送装置(7)配置为将所述成品(500)输送至装盘装置(8)；

所述料盘进给装置(6)配置为将料盘输送至装盘装置(8)；

所述装盘装置(8)配置为将成品(500)摆放至料盘。

2.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述物料输送装置(7)包括第一驱动件(71)、第一安装板(72)、第一安装架(73)、导轨(74)、滑块(75)、第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)，所述第一安装板(72)安装于机台(1)，所述第一驱动件(71)、导轨(74)安装于第一安装板(72)，所述第一驱动件(71)的驱动端与第一安装架(73)通过摆臂(78)活动连接，所述滑块(75)套装于导轨(74)且与导轨(74)滑动配合，所述第一吸嘴组件(76)和第二吸嘴组件(77)可活动地安装于第一安装架(73)，所述第一吸嘴组件(76)与第一顶断装置(2)相配合，所述第二吸嘴组件(77)与第二顶断装置(4)相配合，所述第一安装板(72)上开设有限位滑槽(721)，所述摆臂(78)与限位滑槽(721)限位配合。

3.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述装盘装置(8)包括机械手(81)和第三吸嘴组件(82)，所述机械手(81)安装于机台(1)，所述第三吸嘴组件(82)安装于机械手(81)。

4.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，还包括料件翻转装置(9)，所述料件翻转装置(9)设置于机台(1)且位于第一顶断装置(2)的一侧，所述料件翻转装置(9)配置为吸取第一顶断装置(2)顶出的料件(100)并进行翻转。

5.根据权利要求4所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，所述料件翻转装置(9)包括安装座(91)、驱动机构(92)、供气气环(93)和第四吸嘴组件(94)，所述安装座(91)安装于机台(1)，所述驱动机构(92)和供气气环(93)安装于安装座(91)，所述驱动机构(92)的驱动端与第四吸嘴(941)组件(94)连接，所述供气气环(93)与第四吸嘴组件(94)通过气路连通，所述第四吸嘴组件(94)包括至少一个第四吸嘴(941)，所述第一顶断装置(2)包括第二驱动件(21)、压板(22)、承载板(23)和顶断模(24)，所述承载板(23)安装于机台(1)表面，所述压板(22)设置于承载板(23)的上方，所述第二驱动件(21)的驱动端与顶断模(24)连接，所述承载板(23)上开设有与第一料带(200)相配合的限位槽(231)，所述压板(22)上开设有至少一个顶断模(24)相配合的出料孔(221)，所述出料孔(221)与第四吸嘴(941)相配合且数量与第四吸嘴(941)的数量相同。

6.根据权利要求1所述的一种小工件自动贴胶摆盘设备，其特征在于，还包括转盘装置(10)，所述转盘装置(10)设置于机台(1)且位于第二顶断装置(4)与装盘装置(8)之间，所述转盘装置(10)配置为承接从物料输送装置(7)输送过来的成品(500)并运输至装盘装置(8)。