[实用新型]一种虚拟踏勘的无人机

说明书

本实用新型是一种虚拟踏勘的无人机，包括多旋翼无人机的主体、云台以及拍照模块，在所述主体的下部固定有所述云台，所述拍照模块包括一个垂直拍照模块和多个倾斜拍照模块，所述云台包括可转动设置的转动部，所述垂直拍照模块设置在所述转动部的中部，所述倾斜拍照模块均匀布置在所述垂直拍照模块周围的转动部上；所述主体内设有主控模块和通信模块，所述主控模块和通信模块与拍照模块电连接，用于控制拍照模块进行拍照，并将拍照获得的数据发送至远程接收端和/或储存。本申请的对无人机的拍摄结构进行改进，使其更加适合进行虚拟踏勘工作。

技术领域

本实用新型涉及现场踏勘技术领域，特别是一种虚拟踏勘的无人机。

背景技术

踏勘，是指工程项目在进行设计之前，对待施工的场地进行实地勘察地形或地质情况的活动，传统的踏勘工作需要消耗大量时间精力去现场勘察，工作效率低下，无法满足快节奏的工作需要；随着社会发展，踏勘技术也随之发展成了通过无人机飞行到待实用的场地进行虚拟踏勘，通过无人机外挂拍照模块对现场进行拍照，通过技术合成出下场的虚拟地形，但现有的无人机拍摄的正射影像只能从垂直角度拍摄。

发明内容

本实用新型目的在于解决上述技术问题，提供一种虚拟踏勘的无人机，本申请的对无人机的拍摄结构进行改进，使其更加适合进行虚拟踏勘工作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种虚拟踏勘的无人机，包括多旋翼无人机的主体、云台以及拍照模块，在所述主体的下部固定有所述云台，所述拍照模块包括一个垂直拍照模块和多个倾斜拍照模块，所述云台包括可转动设置的转动部，所述垂直拍照模块设置在所述转动部的中部，所述倾斜拍照模块均匀布置在所述垂直拍照模块周围的转动部上；所述主体内设有主控模块和通信模块，所述主控模块和通信模块与拍照模块电连接，用于控制拍照模块进行拍照，并将拍照获得的数据发送至远程接收端和/或储存。

根据本申请的虚拟踏勘的无人机，随着倾斜摄影测量技术的发展，出现了采用倾斜摄影自动批量建模软件，利用这些软件进行建模可以快速的将使用现场的地形外貌制作成施工现场的数字三维模型，为配合倾斜摄影测量技术的发展，本申请对无人机的拍摄结构进行了改进，包括云台和拍照模块，拍照模块包括一个垂直拍照模块和多个倾斜拍照模块，分别用于拍摄垂直图片和倾斜图片，并对云台的结构进行了改进，使其能够转动，当无人机按照航路飞行到拍照点时，可以直接转动云台上的转动部，快速调整倾斜拍照模块的位置，使得倾斜拍照模块能够对准需要拍照的底面进行拍照；最后利用无人机拍摄施工现场的垂直图片和倾斜图片，可以更加快速的建立现场的三维模型。

进一步地，所述倾斜拍照模块设置有四个，并均布在所述垂直拍照模块的周围。同时从垂直、前方、后方、左侧、右侧五个不同的角度采集影像，能够配合倾斜摄影自动批量建模软件的需要快速进行建模，将用户引入了符合人眼视觉真实直观世界。

再进一步地，所述云台还包括固定部、驱动电机以及齿轮，所述驱动电机和转动部安装在固定部上，且该转动部向所述驱动电机延伸设置有内齿结构，所述驱动电机的输出轴连接固定所述齿轮，通过该齿轮与内齿结构驱动转动部转动。通过齿轮啮合传统结构可以快速调整固定部的角度，从而快速的调整设置在固定部上的倾斜拍照模块的拍照角度，快速进行拍照操作。

再进一步地，所述主体包括外壳，所述主控模块和通信模块安装在外壳内，所述固定部与所述外壳固定连接，且固定部内部具有与外壳内部连通的连接孔。

优选地，所述外壳与所述固定部一体成型。

优选地，所述外壳与所述固定部通过焊接固定。

再进一步地，还包括连接线路，所述连接线路用于供电和传递数据，所述主控模块通过连接线路穿过所述连接孔连接所述拍照模块。

再进一步地，所述主体还包括起落架，所述起落架的高度高于所述云台以及安装于云台上的拍照模块。通过起落架可以保护云台和拍照模块，避免云台和拍照模块触碰到底面损坏