[实用新型]一种箭载全三模冗余计算机体系架构

权利要求书

1.一种箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，包括：三选二复位选择电路及三个单模计算机，其中，

所述三选二复位选择电路的三个输入端分别与所述三个单模计算机连接，三个输出端分别与所述三个单模计算机的复位端口连接；

当任一单模计算机发生故障时，另外两个单模计算机向所述三选二复位选择电路发送当前故障单模计算机的复位信号，以使所述三选二复位选择电路向当前故障单模计算机的复位端口发送复位控制信号，实现当前故障单模计算机复位。

2.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述三选二复位选择电路包括：与所述三个单模计算机一一对应设置的三个三选二逻辑电路，三选二逻辑电路的输出端与单模计算机的复位端口连接，三选二逻辑电路的三个输入端分别与三个单模计算机连接，用于接收各单模计算机发送的与其对应设置的单模计算机的复位信号，当任意两个输入端接收到复位信号时，控制与其对应设置的单模计算机复位。

3.根据权利要求2所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述三选二逻辑电路由三个与门构成。

4.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述三个单模计算机之间采用高速总线两两相连，实现任意两个单模计算机之间的数据通信。

5.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述单模计算机内置有，处理器、分频电路、同步电路，其中，

所述分频电路外接第一时钟信号，并将所述第一时钟信号分频后分别发送给各单模计算机的同步电路；

所述同步电路根据各分频电路发送的第一时钟信号，生成同步中断控制信号发送至处理器，以使各单模计算机的处理器接收的第二时钟信号保持同步。

6.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述单模计算机通过MPSoC芯片实现。

7.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述单模计算机还包括：多个数据存储模块，各所述数据存储模块与所述单模计算机MPSoC芯片连接，用于根据不同预设数据类型存储所述单模计算机对应的数据。

8.根据权利要求1所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述单模计算机还包括：接口模块，所述接口模块用于实现各单模计算机之间的数据通信以及各单模计算机与外部设备的数据通信。

9.根据权利要求8所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，所述接口模块包括：双CAN总线接口、高速双以太网口、光电隔离IO接口、机外高速总线接口、机外普通接口、机内高速总线接口、机内普通接口。

10.根据权利要求9所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，还包括：通过光电接口实现与机外高速总线接口的连接。

11.根据权利要求4所述的箭载全三模冗余计算机体系架构，其特征在于，还包括：通过高速串行收发器实现所述高速总线的协议。