[实用新型]一种左右转动臂快速复位工装

说明书

本实用新型公开了一种左右转动臂快速复位工装，包括气缸固定座，所述气缸固定座上端设有气缸，且气缸固定座两侧分别固定有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的上端分别转动设置有第一连接片和第二连接片，且第一底座和第二底座外壁还分别转动设置有第一联动杆限位片和第二联动杆限位片，所述第一连接片和第二连接片的外壁分别固定有第一工装固定杆和第二工装固定杆，且第一连接片和第二连接片内侧分别转动设有第一联动杆和第二联动杆，所述气缸的上端固定有移动块。该左右转动臂快速复位工装内部设有联动结构，可以同时对不同的转动臂进行驱动，以此来提高转动臂的运转效果。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种左右转动臂快速复位工装。

背景技术

工装即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。工装为其通用简称。

现有的工装上的转动臂在使用的过程中，由于转动臂做出位移运动，这样在工装的转动复位时容易出现卡住的情况，这样会降低转动臂的使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种左右转动臂快速复位工装，以解决背景技术中提出的由于转动臂做出位移运动，这样在工装的转动复位时容易出现卡住的情况，这样会降低转动臂的使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种左右转动臂快速复位工装，包括气缸固定座，所述气缸固定座上端设有气缸，且气缸固定座两侧分别固定有第一底座和第二底座，所述第一底座和第二底座的上端分别转动设置有第一连接片和第二连接片，且第一底座和第二底座外壁还分别转动设置有第一联动杆限位片和第二联动杆限位片，所述第一连接片和第二连接片的外壁分别固定有第一工装固定杆和第二工装固定杆，且第一连接片和第二连接片内侧分别转动设有第一联动杆和第二联动杆，所述气缸的上端固定有移动块，所述移动块的两侧设有联动杆固定块，且联动杆固定块外壁设有连接螺丝。

优选的，所述第一底座和第二底座关于气缸固定座的中心线对称分布，且第一底座和第二底座的上端均为倾斜状。

优选的，所述第一连接片、第一联动杆限位片、第二联动杆限位片和第二连接片均为双层片状结构。

优选的，所述第一联动杆和第二联动杆靠近移动块的一端均为开口状，且连接螺丝穿过第一联动杆和第二联动杆，并且第一联动杆和第二联动杆靠近移动块上的开口内部直径均大于联动杆固定块的厚度。

优选的，所述移动块外部为正方体，且联动杆固定块关于移动块的中心线对称分布。

优选的，所述第二工装固定杆和第一工装固定杆通过焊接分别固定在第一连接片和第二连接片上，且第二工装固定杆和第一工装固定杆高度相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该左右转动臂快速复位工装内部设有联动结构，可以同时对不同的转动臂进行驱动，以此来提高转动臂的运转效果。该装置的第一底座和第二底座起到固定第一连接片、第一联动杆限位片、第二联动杆限位片和第二连接片的作用，使第一连接片、第一联动杆限位片、第二联动杆限位片和第二连接片进行联动的工作，而且第一联动杆和第二联动杆可以连接到移动块外壁的联动杆固定块上，这样移动块在移动的过程中会驱动第一联动杆和第二联动杆的一端进行移动。

附图说明

图1为本实用新型一种左右转动臂快速复位工装结构示意图；

图2为本实用新型一种左右转动臂快速复位工装俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种左右转动臂快速复位工装移动块结构示意图。