[实用新型]一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构

权利要求书

1.一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，包括机架、设置在机架底部的横轨道、设置在机架上的纵轨道以及滑动配合在纵轨道上的机械臂组件，所述机架上设置有驱动机架在横轨道上前后滑动的驱动气缸，其特征在于：所述机架上设置有驱动机械臂组件在纵轨道上左右滑移的伺服电机，所述机械臂组件包括机械臂架、设置在机械臂架上的机械手臂以及驱动机械手臂在机械臂架上上下运动的机械臂气缸，所述机械手臂底部固定有连接板，所述连接板两侧对称的设置有固定锯片工件的紧固组件。

2.根据权利要求1所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述紧固组件包括固定在连接板上的夹持板、设置在夹持板上的铰接座、铰接在铰接座上用于夹持锯片工件的夹头以及与夹头联动连接的夹持气缸，所述夹头与夹持板之间构成有夹持腔，所述夹持气缸设置在夹头相对夹持腔的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述紧固组件包括固定在连接板上的调节座、固定在调节座上用于吸附锯片工件的电磁铁、设置在调节座一侧的传感器以及固定在调节座相对传感器另一侧的推钩板，所述推钩板上设置有若干个的调节槽。

4.根据权利要求2或3所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述连接板上均匀的设置有若干个的调节孔。

5.根据权利要求3所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述调节座上设有若干个的定位孔。

6.根据权利要求4所述的一种手扳锯磨齿机的上料机械手结构，其特征在于：所述机械臂架上设有限制机械手臂上下位置的限位轮。