[实用新型]一种腿部可伸缩的颤足机构及理疗椅

权利要求书

1.一种腿部可伸缩的颤足机构，其特征在于，包括腿部伸缩机构(1)和足部抖颤机构(2)，所述腿部伸缩机构(1)包括具有固定段和活动段的伸缩导轨以及控制所述伸缩导轨伸缩运动的伸缩驱动装置，所述足部抖颤机构(2)包括连接所述伸缩导轨活动段的踏板架、脚部固定板(28)、可枢转连接所述踏板架和所述脚部固定板(28)后端的脚后转轴机构(23)以及用于带动所述脚部固定板(28)前端绕所述脚部固定板(28)后端上下摆幅的颤足驱动装置。

2.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括滚珠丝杠(17)和电机(15)，所述滚珠丝杠(17)一端通过轴承设置于所述伸缩导轨的固定段且另一端设置于所述伸缩导轨的活动段，所述电机(15)通过皮带(13)和设置在所述滚珠丝杠(17)一端的皮带轮(12)驱动所述滚珠丝杠(17)旋转。

3.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述颤足驱动装置包括：

设置于所述踏板架上的偏心轴承座(26)和所述偏心轴承座(26)上的偏心轴；

驱动所述偏心轴作偏心转动的电机(22)；

一端连接所述偏心轴的联动轴承总成(24)；

连接所述联动轴承总成(24)另一端和所述脚部固定板(28)前端的脚前转轴机构(25)。

4.根据权利要求3所述的颤足机构，其特征在于，所述电机(22)的电机轮与所述偏心轴承座(26)内的轴承通过皮带和皮带轮(27)连接。

5.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述脚部固定板(28)上设置有用于感应人体脚部和腿部位置的脚底感应板(21)。

6.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述脚部固定板(28)上设置有供双脚放置的放置位，所述放置位的前脚掌位置上翘且两侧均设置有挡板。

7.根据权利要求6所述的颤足机构，其特征在于，所述挡板上可以设置用于固定脚部的束带。

8.根据权利要求1所述的颤足机构，其特征在于，所述伸缩导轨的固定段和活动段均设置有用于限制伸缩极限位置的上下行限位件(18)。

9.一种理疗椅，其特征在于，包括腿部可伸缩的颤足机构，所述颤足机构为权利要求1-8任一项所述的颤足机构。

10.根据权利要求9所述的理疗椅，其特征在于，还包括依次连接的底架、扶手支撑架、座椅架和靠背架，所述座椅架底端与所述颤足机构连接。