[实用新型]六轴电机演示平台驱动电路结构

权利要求书

1.一种六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于，所述六轴电机演示平台驱动电路结构包括解码逻辑stepper_decode_0，控制逻辑stepper_model_0和电机逻辑stepper_io_0；所述解码逻辑stepper_decode_0接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号CLK、重置信号RST_n、步进计数信号stepCnt、轴向上电信号PowerOn_axiin和启动信号Enable_axiin，输出脉冲信号输出Pluse_out、方向信号输出Direct_out、启动信号输出Enable_out到所述控制逻辑stepper_model_0，输出上电信号输出PowerOn_out到所述控制逻辑stepper_model_0和电机逻辑stepper_io_0；所述控制逻辑stepper_model_0接收来自六轴电机演示平台驱动电路结构外部的时钟信号CLK和重置信号RST_n，并接收来自所述解码逻辑stepper_decode_0的脉冲信号输入Pluse_in、方向信号输入Direct_in、上电信号输入PowerOn_in和启动信号输入Enable_in，输出步进电机位置信号stepperPosition到六轴电机演示平台驱动电路结构外部，并输出脉冲信号输出Pluse_out和方向信号输出Direct_out到所述电机逻辑stepper_io_0；所述电机逻辑stepper_io_0接收来自所述解码逻辑stepper_decode_0的上电信号输入PowerOn_in与来自所述控制逻辑stepper_model_0的脉冲信号输入Pluse_in和方向信号输入Direct_in，输出上电信号操控powerOn_io、脉冲信号操控Pluse_io和方向信号操控Direct_io到步进电机。

2.根据权利要求1所述的六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于：所述解码逻辑stepper_decode_0接收的时钟信号CLK、重置信号RST_n、步进计数信号stepCnt和启动信号Enable_axiin是数字信号，所述控制逻辑stepper_model_0输出的步进电机位置信号stepperPosition是数字信号，所述电机逻辑stepper_io_0输出的脉冲信号操控Pluse_io和方向信号操控Direct_io是模拟信号。

3.根据权利要求1所述的六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于：所述解码逻辑stepper_decode_0采用数字信号-模拟信号转换芯片实现。

4.根据权利要求1所述的六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于：所述控制逻辑stepper_model_0采用可烧录程序的芯片或单片机实现。

5.根据权利要求1所述的六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于：所述电机逻辑stepper_io_0采用集线接口实现。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的六轴电机演示平台驱动电路结构，其特征在于：所述六轴电机演示平台驱动电路结构可通过输入重置信号RST_n实现设备重置。