[实用新型]一种木头夹

权利要求书

1.一种木头夹，包括壳体(1)、两个机械爪(2)、电机(3)和双向气缸(4)，两个所述机械爪(2)分别设在壳体(1)两侧，所述电机(3)设在壳体(1)顶部，所述双向气缸(4)设在壳体(1)内部，其特征在于：所述壳体(1)内部固定设有夹取机构，所述夹取机构穿过壳体(1)并且延伸至壳体(1)外侧；

所述夹取机构包括两个杆体(5)，两个所述杆体(5)分别设在双向气缸(4)两侧，所述杆体(5)与杆体(5)活动端固定连接，所述杆体(5)外侧套设有两个套板(6)，两个所述套板(6)内壁均与杆体(5)外壁相接触，所述杆体(5)一侧设有第一杆体(7)，所述第一杆体(7)一侧设有第二杆体(8)，所述第一杆体(7)和第二杆体(8)均与套板(6)焊接连接，所述第一杆体(7)另一侧焊接有横板(9)，所述横板(9)贯穿两个套板(6)，所述横板(9)与套板(6)焊接连接，所述机械爪(2)固定套设在第一杆体(7)、第二杆体(8)和横板(9)外侧，两个所述套板(6)均设在机械爪(2)内部，所述机械爪(2)前后两侧均设有限位板(11)，所述限位板(11)固定套设在第一杆体(7)和第二杆体(8)外侧，所述横板(9)前后两侧分别与两个限位板(11)一侧壁固定连接，所述壳体(1)前后两侧壁均固定设有两个转轴(12)，所述转轴(12)外壁与限位板(11)内壁和机械爪(2)内壁相接触。

2.根据权利要求1所述的一种木头夹，其特征在于：所述双向气缸(4)顶部设有连接盘(13)，所述连接盘(13)贯穿壳体(1)顶部一侧壁，所述连接盘(13)通过轴承与壳体(1)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种木头夹，其特征在于：所述连接盘(13)顶部固定设有顶壳(14)。

4.根据权利要求3所述的一种木头夹，其特征在于：所述电机(3)设在顶壳(14)内部，所述电机(3)底部与连接盘(13)顶部相接触，所述电机(3)外壁与顶壳(14)内壁固定连接，所述电机(3)输出轴穿过连接盘(13)和壳体(1)并且延伸至壳体(1)内部，所述电机(3)输出轴与双向气缸(4)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种木头夹，其特征在于：所述电机(3)和双向气缸(4)均与外部夹木机的控制系统电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种木头夹，其特征在于：所述第一杆体(7)和第二杆体(8)均贯穿两个套板(6)并且延伸至两个套板(6)前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种木头夹，其特征在于：两个所述转轴(12)均设在杆体(5)和横板(9)之间，所述转轴(12)前后两端分别贯穿限位板(11)和机械爪(2)一侧壁，所述转轴(12)关于壳体(1)垂直中心线对称。