[实用新型]一种取送瓶机构和灌装生产线

说明书

本实用新型提供一种取送瓶机构，包括控制系统、储瓶装置、机械手、电杠和进瓶装置；所述储瓶装置上设置有至少一个储瓶卡爪，所述电杠上设置有至少一个电杠卡爪，所述进瓶装置上设置有至少一个进瓶卡爪；所述控制系统与所述储瓶装置、所述机械手、所述电杠和所述进瓶装置连接；一种灌装生产线，包括所述的取送瓶机构，还包括吹瓶机和灌装设备；所述控制系统与所述吹瓶机和所述灌装设备连接；通过在吹瓶机和灌装装置之间设置取送瓶机构，提高了生产线的智能化程度，精简了生产线工序，提高了生产效率，也避免了对灌装产品的人为二次污染。

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，具体涉及一种取送瓶机构和灌装生产线。

背景技术

为了液态产品的运输和存储以及使用的方便，通常会将液态产品进行灌装。

本实用新型的发明人发现，现有的灌装生产线，通常包括收集灌装容器、装夹灌装容器、对灌装容器进行灌装三个工艺流程，大多数采用手动或半自动生产；工作人员需要先收集吹瓶机生产的灌装容器，再将灌装容器装夹，经过清洗、灌装和封口，再将灌装完成的容器取出。现有的灌装生产线，人力成本较高，劳动强度大，智能化较低，而且容易对灌装的产品产生二次污染。因此，开发一种灌装生产线是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种取送瓶机构和灌装生产线，通过在吹瓶机和灌装装置之间设置取送瓶机构，提高了生产线的智能化程度，精简了生产线工序，提高了生产效率，也避免了对灌装产品的人为二次污染。

为实现上述目的，本实用新型采取了以下技术方案。

一种取送瓶机构，包括控制系统、储瓶装置、机械手、电杠和进瓶装置；所述储瓶装置上设置有至少一个储瓶卡爪，所述电杠上设置有至少一个电杠卡爪，所述进瓶装置上设置有至少一个进瓶卡爪；所述控制系统与所述储瓶装置、所述机械手、所述电杠和所述进瓶装置连接。

一种灌装生产线，包括所述的取送瓶机构，还包括吹瓶机和灌装设备；所述控制系统与所述吹瓶机和所述灌装设备连接。

进一步，所述控制系统为PLC控制系统。

进一步，所述储瓶卡爪呈环形分布。

进一步，所述进瓶卡爪呈环形分布。

进一步，所述电杠卡爪呈直线分布。

进一步，所述储瓶装置靠近所述吹瓶机设置。

进一步，所述进瓶装置靠近所述灌装设备。

进一步，所述储瓶卡爪与所述电杠卡爪配合，所述电杠卡爪与所述进瓶卡爪配合。

进一步，所述电杠上设置有距离监测模块。

本实用新型一种取送瓶机构和灌装生产线的积极效果是：

(1)本实用新型通过在吹瓶机和灌装装置之间设置取送瓶机构，提高了生产线的智能化程度，精简了生产线工序，提高了生产效率，也避免了对灌装产品的人为二次污染。

(2)本实用新型通过机械手将灌装容器从吹瓶机上取出，放入储瓶卡爪，当灌装容器运转到特定位置时，电杠卡爪取出灌装容器，再横移至靠近灌装设备的位置，将灌装容器放入进瓶卡爪。

(3)本实用新型采用PLC控制系统，使得整个灌装生产线的可编辑程度大大提高，可以根据实际情况通过微调修正参数，精准的提高部件之间传递的精确性；同时，可以根据生产需要编制合理的PLC控制程序，以应对产量的增幅和缩减，合理安排装置的运行效率，通过人为的弹性调整，来延长装置的整体寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种灌装生产线的示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种取送瓶机构的示意图。