[实用新型]一种金属桶自动堆垛运输机

说明书

本实用新型公开了一种金属桶自动堆垛运输机，包括机架，机架的下部由一侧向另一侧依次设有机箱和升降机，机箱的顶部设有与升降机相应的金属桶传递机构和与金属桶传递机构相应的检测系统；机箱内设有与检测系统相应的金属桶旋转装置和抬升装置；金属桶支撑板上设有与金属桶旋转装置和抬升装置相应的圆孔，靠近升降机的机架上设有与抬升装置相应的支撑架，支撑架顶部上设有可微调的支撑板，支撑板的底部两侧分别设有一个与抬升装置相应的卡托气缸，两个卡托气缸的伸缩杆上均设有卡托，卡托的侧面设有防滑涂漆层；支撑板顶面滑动设有移动板，移动板上设有收集装置，能完全代替人工工作，降低了操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

技术领域

本实用新型涉及用于金属桶的检查收集设备，具体涉及了一种金属桶自动堆垛运输机。

背景技术

传统的金属桶在生产时需要人工进行堆垛和转移，因为在人工堆垛过程中会发生上金属桶外侧面被下金属桶内侧桶壁刮伤的现象，导致金属桶的外侧漆面经常损坏，每次堆垛金属桶时需要检查把手的位置，然后在上金属桶与下金属桶之间放一张纸，防止桶漆被刮伤的同时增大了操作人员的工作量，为此，我司研发了一种金属桶自动堆垛运输机，既能对金属桶的外部质量进行检查，降低操作人员的工作量，又不会损伤金属桶的外侧漆面。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种金属桶自动堆垛运输机，其目的：能完全代替人工工作，降低操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种金属桶自动堆垛运输机，包括机架，机架的下部由一侧向另一侧依次设有机箱和升降机，机箱的顶部设有金属桶支撑板，金属桶支撑板下方的机架上设有金属桶凸轮输送装置，金属桶凸轮输送装置一侧的机箱顶部设有安装架，安装架上依次设有第一寻焊缝装置、第二寻焊缝装置、提手有无检查装置、提手方向检查装置和定位装置；

机箱内设有与第一寻焊缝装置和第二寻焊缝装置相应的金属桶旋转装置和与定位装置相应的抬升装置；

金属桶支撑板上设有与金属桶旋转装置和抬升装置相应的圆孔；

靠近升降机的机架上设有与抬升装置相应的支撑架，支撑架顶部上设有调位电机，支撑架顶部滑动设有与调位电机轴向相连的支撑板，支撑板的底部两侧分别设有一个与抬升装置相应的卡托气缸，两个卡托气缸的伸缩杆上均设有与金属桶外形贴合的卡托，卡托与金属桶相接触的侧面设有防滑涂漆层；

支撑板顶面滑动设有移动板，支撑板侧部设有推动移动板平移的驱动装置，移动板上设有与金属桶相应的收集架，收集架上设有与金属桶相应的收集装置。

优选的，金属桶凸轮输送装置的拨叉分别处在金属桶支撑板的两侧。

通过上述技术方案，通过金属桶支撑板接收金属桶，然后通过金属桶凸轮输送装置进行拨动，将金属桶依次经过第一寻焊缝装置和第二寻焊缝装置的检测，通过检测结果，金属桶旋转装置将金属桶的提手朝向设定的方向，再通过提手有无检查装置和提手方向检查装置对金属桶的提手的朝向是否正确进行检查，如此错误就会进行停机，在前两道工序都没有问题的情况下，定位装置进行金属桶的位置进行校准，然后确定金属桶的位置无误后，抬升装置向上抬起，两个卡托气缸的伸缩杆和收集装置进行复位，使上升的金属桶套在上方金属桶的下方进行堆垛，完成堆垛后，两个卡托气缸的伸缩杆分别伸长使两个卡托将金属桶夹住，防止金属桶跌落或翻到，与此同时，收集装置进行工作，将金属桶固定住；当金属桶堆垛到一定高度时，驱动装置就会推动移动板向升降机移动，升降机的升降板抬起顶住金属桶垛的底部，此时收集装置进行复位，将金属桶送至下一道工序的入口，其中，卡托与金属桶相接触的侧面设有防滑涂漆层，减少了卡托与金属桶之间的冲击，防止了卡托伤害金属桶的外侧面，综上所述，整个过程能完全代替人工工作，降低了操作人员的工作量，且不会损伤金属桶的外侧漆面。

附图说明