[实用新型]翻领成型器曲面自动弯制机的折弯机构总成

说明书

本实用新型涉及一种翻领成型器曲面自动弯制机的折弯机构总成，其特征在于包括设置在机架上的角度控制机构及2套对称设置的折弯执行机构，由所述角度控制机构调整2套所述折弯执行机构的角度，并由所述折弯执行机构对称折弯工件。本实用新型结构紧凑，用于翻领成型器曲面自动弯制机中，替代人工操作，实现工件的自动折弯，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，确保翻领成型器曲面的精度、对称性和一致性，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产设备，尤其是涉及一种翻领成型器曲面自动弯制机的折弯机构总成。

背景技术

在立式制袋充填包装机上，翻领成型器是个关键部件。而包装产品的袋型、尺寸的不同，翻领成型器的设计参数就不同，即使对相同袋型尺寸的包装产品，立式制袋充填包装机本身的规格尺寸的不同和翻领成型器在机器中位置的不同也都导致了翻领成型器设计参数的不同，这种设计参数的千变万化导致了翻领成型器曲面的千变万化。

在制造翻领成型器时，如果采用数控机床的去材料加工工艺或者用三维打印技术的加材料加工工艺来制造三维翻领成型器，从技术上来说都能达到要求。但是制造成本较高，这两种加工技术几乎不可能被广泛采用。目前，仅在包装对象是以克计算的药品或保健品为主的多列制袋充填包装机上，由于翻领成型器尺寸小，较多采用了由数控机床整体加工翻领成型器。

大部分立式制袋充填包装机上的翻领成型器，还是采用钣金工艺制作生产，成型器曲面用平面钢板弯曲而成。由于翻领成型器肩曲面的特性，也不存在一种可以符合多种规格曲面的模具来用于翻领成型器曲面板的弯曲。所以世界上工业发达国家如美国、英国、日本等在翻领成型器的钣金制造方面也还是都采用具有丰富制作经验的工人师傅手工制作的方式。

翻领成型器由衣领状曲面和柱形表面两部分工作曲面组合而成。当薄膜在成型器表面划过时，薄膜的纵向和横向在任何位置都没有伸长和缩短，所以衣领状曲面和柱形表面两部分工作曲面都可以展开成平面，也就是可展曲面，这也是能用钣金工艺将平整的钢板弯曲成成型器曲面的基本原理。

衣领状表面由一个空间平面和两个对称的空间曲面组成，对称的空间曲面称为肩曲面，采用钣金工艺制造翻领成型器时，制造难度是如何将平面钢板精确地弯制成肩曲面。

肩曲面是可展曲面，是由一个或多个锥面组成的，锥曲面是由一直线绕定点连续运动而形成，该直线在数学上成为母线，所以肩曲面可以看作是母线在无穷多的位置构成的无穷多条直线组成的。目前的人工弯曲成型器曲面的一种典型做法就是，按设计图纸将平面钢板切割成如图8形状的待弯曲钢板1′，图8中的多条直线也被功率小的激光刻印在钢板待弯曲钢板1′上作为标志线2′，工人将待弯曲钢板1′上的标志线2′作为弯曲时的基准，让钢板在基准线处分别向同一方向弯曲；逐段弯曲完成后理想的形状就是设计形状，如图9所示。弯曲时的精度和左右对称度取决于工人师傅的经验以及弯曲后的修正水平，这种制作方法存在的问题是工作效率低，制作的翻领成型器精度、对称性和一致性都不高，质量难以保证。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种翻领成型器曲面自动弯制机的折弯机构总成，结构紧凑，用于翻领成型器曲面自动弯制机中，替代人工操作，实现工件的自动折弯，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本，确保翻领成型器曲面的精度、对称性和一致性，提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种翻领成型器曲面自动弯制机的折弯机构总成，包括设置在机架上的角度控制机构及2套对称设置的折弯执行机构，由所述角度控制机构调整2套所述折弯执行机构的角度，并由所述折弯执行机构对称折弯工件；