[实用新型]一种分立式24V系统防抱死制动控制器

说明书

本实用新型涉及汽车制动技术领域，公开了一种分立式24V系统防抱死制动控制器，包括系统电源预处理模块、MCU逻辑处理模块、轮速处理模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、通讯模块、诊断模块、报警模块、接口模块，适用于24V系统的车辆，不依赖于专用集成芯片的开发设计，升级方便简单、休眠电流更低、性能安全可靠、成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及汽车制动技术领域，特别是涉及一种分立式24V系统防抱死制动控制器。

背景技术

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前防抱死制动系统（ABS）已被广泛运用于汽车上。根据市场上的车子的电池供电电压情况，分为12V和24V系统。在ABS系统上，需要对增压阀、减压阀、电机进行系统控制，并对外围状态进行检测与故障处理。目前12V方案多采用带特殊功能的防抱死制动控制器专用集成芯片，因24V系统的使用电压范围远高于12V系统，目前市场上没有针对24V系统的专用集成芯片。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种分立式24V系统防抱死制动控制器，本实用新型所采用的技术方案是：一种分立式24V系统防抱死制动控制器，包括系统电源预处理模块、MCU逻辑处理模块、轮速处理模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、通讯模块、诊断模块、报警模块、接口模块，电磁阀控制模块包括保护电路、电磁阀防反电路、电磁阀高边控制及检测电路和电磁阀低边控制及检测电路；MCU逻辑处理模块包括MCU、唤醒电路、AD信号采集电路、开关信号检测电路、EEPROM；电机控制模块包括电机高边控制电路及检测电路模块；通讯模块包括两路CAN通讯；诊断模块为K线通讯模块；ECU电源同时与系统电源预处理模块、电磁阀控制模块、电机控制模块相连接；系统电源预处理模块连接MCU逻辑处理模块、轮速处理模块，系统电源预处理模块给MCU提供稳定的电源；轮速处理模块与MCU逻辑处理模块连接，MCU逻辑处理模块为轮速处理模块提供稳定的5V电压；MCU逻辑处理模块与通讯模块相互连接；诊断模块与MCU逻辑处理模块相互连接；报警灯控制模块连接MCU逻辑处理模块；MCU逻辑处理模块与电磁阀控制模块、电机控制模块相互连接；接口模块与系统电源预处理模块、轮速处理模块、通讯模块、诊断模块、报警模块连接。

系统电源预处理模块包括电容EC1、C1、C2、C3，电阻ESR1、R1、R2、R3、R4、R5、R6，N沟道MOS管Q１，三极管Q2、Q3，二极管D1、D2，TVS管D3，稳压管D4；电源输入端C2与C3串联到地；电阻ESR1直接与电源正端连接，ESR1另一端连接二极管D1的阳极，D1的阴极与MOS管Q1的D极相连；Q1的G极与电阻R1的右端连接，同时与稳压管D4和电阻R2连接，D4与R2并联，D4另一端接地；Q1的S极连接TVS管D3和电容EC1与C1；D2输出端3脚与电阻R1的左端相连，1脚与点火信号IGN_24连接，2脚与Q2的3脚集电极连接；Q2的射极与D1的阴极相连,Q2 的射极与基极之间通过电阻R3直接连接，Q2基极通过R4与三极管Q3的集电极相连接；Q3的射极直接连接到地，Q3的基极通过电阻R6连接到地，通过R5连接到MCU。

优选地，ESR1为抗浪涌电阻。

优选地，D2为共阴极双通道二极管。

优选地，Q2为PNP型三极管。

优选地，轮速处理模块采用磁电式轮速传感器。

优选地，轮速处理模块采用霍尔式轮速传感器。轮速处理模块包括4个低压差电压控制芯片和1个运放，4个低压差电压控制芯片分别单独为4个霍尔式轮速传感器提供12V电源，轮速处理模块直接与接插件端口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所提供的抱死制动控制器采用分立式结构，方便模块化设计与验证，大大降低了因其中某一功能模块失效导致其他更多功能模块同时失效的可能，性能安全可靠。