[实用新型]一种具有安全保护功能的吸盘装置

说明书

本公开提供一种具有安全保护功能的吸盘装置，用于固定绳索，其包括：设有中心孔的壳体、柔性吸盘、施力机构和弹性件；绳索固定连接于壳体；柔性吸盘和施力机构分设于壳体的两侧，施力机构的一端从壳体的一侧穿过中心孔至另一侧，以与柔性吸盘形成固定连接；弹性件设于柔性吸盘与壳体之间，通过弹性件的张力，以使施力机构与壳体之间保持彼此挤压的状态；柔性吸盘在其一侧与待吸附物体的表面贴靠，施力机构通过在第一位置和第二位置之间切换，以从柔性吸盘的另一侧对其施加不同的作用力，使柔性吸盘形变并对应于第一位置和第二位置与待吸附物体的表面形成松脱和吸附；通过本公开实施例的吸盘装置，能够与待吸附物体的表面形成较强的吸附力。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域；特别是，涉及一种具有安全保护功能的吸盘装置。

背景技术

随着智能设备的兴起，人们对自动清洁设备的需求逐渐增加，包括高空自动作业设备，比如擦窗机器人，但又不可避免地担心其万一跌落所带来的后果。

目前，通常使用真空吸盘或登山钩之类挂钩提供安全保护功能。例如，绳索的一端系于真空吸盘，另一端与设备相连，以降低跌落风险。又例如，挂钩的一端挂于窗户附近较牢固位置，另一端与设备相连，进而起到保护作用。

然而，上述方案均存在不同程度的缺陷。例如，真空吸盘本身不可靠，尤其是在阳光下，几十分钟就可能自行脱落。而在使用登山钩之类挂钩的过程中，由于很多时候附近没有可供挂锁的比较牢固的位置，进而导致无法进行后续的操作。可见，在使用过程中，均存在安全风险或不方便的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种使用方便可靠、结构简洁、安装快捷并能够提供所需强吸附力的吸盘装置。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种具有安全保护功能的吸盘装置，用于固定绳索，其包括：设有中心孔的壳体、柔性吸盘、施力机构和弹性件；所述绳索固定连接于所述壳体；所述柔性吸盘和所述施力机构分设于所述壳体的两侧，所述施力机构的一端从所述壳体的一侧穿过所述中心孔至另一侧，以与所述柔性吸盘形成固定连接；所述弹性件设于所述柔性吸盘与壳体之间，通过所述弹性件的张力，以使所述施力机构与所述壳体之间保持彼此挤压的状态；所述柔性吸盘在其一侧与待吸附物体的表面贴靠，所述施力机构通过在第一位置和第二位置之间切换，以从所述柔性吸盘的另一侧对其施加不同的作用力，使所述柔性吸盘形变并对应于第一位置和第二位置与待吸附物体的表面形成松脱和吸附。

在本公开的一些实施例中，所述施力机构包括扳手、传动杆；所述扳手与所述传动杆均沿横向于所述中心孔的轴线方向对应设有通孔；销轴穿设于通孔，以使所述扳手与所述传动杆之间构成转动连接。

在本公开的一些实施例中，所述施力机构还包括环状的连接部，所述连接部固设于所述传动杆的一端，并沿横向于所述传动杆的长度方向向外延伸；所述连接部固定连接所述柔性吸盘。

在本公开的一些实施例中，所述扳手包括彼此固定连接的本体部和把手部；所述本体部与所述壳体抵顶；所述本体部包括彼此邻接的第一施力端或第二施力端；扳动所述把手部，使所述第一施力端和所述第二施力端挤压所述壳体，并使所述传动杆在第一位置和第二位置之间切换。

在本公开的一些实施例中，所述本体部设置为U型的槽型构件；所述传动杆远离所述连接部的一端装设于所述槽型构件内；所述通孔分别对应设于所述槽型构件的侧壁和所述传动杆远离所述连接部的一端。

在本公开的一些实施例中，在所述销轴的横截面上，所述第一施力端和所述第二施力端围绕所述销轴分别对应具有第一半径和第二半径，且第一半径的长度小于第二半径的长度。

在本公开的一些实施例中，所述的具有安全保护功能的吸盘装置还包括一对凸起部；所述凸起部固设于所述壳体朝向所述扳手的一侧，且所述凸起部彼此之间形成限位空间，所述扳手装设于所述限位空间内。