[实用新型]一种沙漠种植装置

说明书

本实用新型公开了一种沙漠种植装置，包括无人驾驶车、存储仓、履带装置、综合播种装置及太阳能充电桩，无人驾驶车上方后端内部安装有存储仓，无人驾驶车底部安装有履带装置，无人驾驶车两侧安装有数量为4的综合播种装置，无人驾驶车与太阳能充电桩电性连接；所述无人驾驶车前端顶部安装有侦测摄像头；所述综合播种装置包括植物纤维粘合剂管道、水肥管道和螺旋打孔装置，螺旋打孔装置位于综合播种装置中间，植物纤维粘合剂管道、水肥管道位于螺旋打孔装置左右两边，植物纤维粘合剂管道、水肥管道、螺旋打孔装置与存储仓相连通。本实用新型能在沙漠环境行走，并依次释放粘合剂和水肥后，对沙土进行搅拌后，完成播种，植物成活率高且人工成本低。

【技术领域】

本实用新型涉及种植设备的技术领域，特别是沙漠种植装置的技术领域。

【背景技术】

荒漠化使全世界每年丧失可耕地一千多万公顷，经济损失超过40亿美元。目前面临这一威胁的国家已达110多个，涉及全球70％的农用耕地，已成为全世界范围内，造成贫困和移民的最主要的原因之一。同时，全世界每年至少需要10-22亿美元来解决这一问题，且至少要经过20年的努力才能收到一定的成效。沙漠绿植能够防风固沙，保持水土，有效改善严重的荒漠化现状。针对以上问题，需要一种新型解决方式，能够利用全自动播种技术，实现大批量的荒漠种植，对整治荒漠化。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种沙漠种植装置，能够在沙漠环境行走，并依次释放粘合剂和水肥后，对沙土进行搅拌后，完成播种，植物成活率高且人工成本低。本实用新型利用了一种植物纤维粘合剂技术，能够直接改善沙地土质，并且采用了太阳能充电的自动化无人驾驶系统对沙地进行直接播种方式，通过粘合剂、水肥的参与从而提高沙漠直播的成功率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种沙漠种植装置，包括无人驾驶车、存储仓、履带装置、综合播种装置及太阳能充电桩，无人驾驶车上方后端内部安装有存储仓，无人驾驶车底部安装有履带装置，无人驾驶车两侧安装有数量为4的综合播种装置，无人驾驶车与太阳能充电桩电性连接；所述无人驾驶车前端顶部安装有侦测摄像头；所述综合播种装置包括植物纤维粘合剂管道、水肥管道和螺旋打孔装置，螺旋打孔装置位于综合播种装置中间，植物纤维粘合剂管道、水肥管道位于螺旋打孔装置左右两边，植物纤维粘合剂管道、水肥管道、螺旋打孔装置与存储仓相连通。

作为优选，所述无人驾驶车前端安装激光雷达或超声探测器。

作为优选，所述无人驾驶车前端内部设有蓄电池和控制器，蓄电池、控制器均与侦测摄像头、履带装置、综合播种装置电性连接；所述无人驾驶车后端设有充电接口，充电接口两端分别与蓄电池、太阳能充电桩电性连接。

作为优选，所述存储仓置于整个无人驾驶车的顶部，无人驾驶车的顶部设有仓盖；所述存储仓包括第一存储仓、第二存储仓和第三存储仓，第三存储仓位于无人驾驶车顶部的中间位置，第三存储仓内部存放有种子，第三存储仓左右两侧设有长条形的第二存储仓，第二存储仓内部存放有水和肥料，第三存储仓前后两侧设有方形的第一存储仓，第一存储仓内部存放有粘合剂。

作为优选，所述履带装置包括履带轮、履带、驱动电机，驱动电机的输出轴与履带轮同轴连接，履带轮外部配合有履带。

作为优选，所述螺旋打孔装置包括螺旋杆、驱动电机，驱动电机输出轴与螺旋杆机械连接，螺旋打孔装置两端的综合播种装置壳体上固定有植物纤维粘合剂管道、水肥管道。

作为优选，所述太阳能充电桩顶部倾斜设置有太阳能板，太阳能充电桩内部设有蓄电池。

本实用新型的有益效果：

1.无人驾驶系统适应恶劣环境，有效降低劳动力成本；

2.从植物纤维粘合剂管道释放出无毒害且环保的粘合剂，改良荒漠土质，提高沙漠直播成活率；

3.四个综合播种装置同时工作，有效提高工作效率；