[实用新型]上料结构

说明书

本实用新型涉及物料输送的技术领域，公开了上料结构，包括料架以及设置在料架上的搬运电机和上料臂，上料臂与料架活动连接，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向来回移动；上料臂包括料板，料板上设有吸嘴，通过吸嘴吸住待输送料，带动待输送料移动；通过吸嘴吸住物料，实现对物料的无痕搬运，有效避免物料被损伤；当吸嘴吸住物料后，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向移动，将物料移至输送台的正上方后，即可将物料下放至输送台，完成上料；自动上料，安全上料，节省人力，减小物料受损的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及物料输送的技术领域，特别涉及上料结构。

背景技术

目前，输送装置是工厂中常见的设备，传统的上料通常是通过人工手动上料，但是随着科技的发展，目前已经有了自动上料装置，取代了原来的人工上料方式，自动上料装置更为快捷，效率更高。

在现有技术中，上料装置为较为常见的设备，一般是通过类似机械手的方式夹取物料，由此实现上料；但是在这种上料方式的过程中，物料容易在上料装置的抓取过程中受到损伤，影响物料的外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供上料结构，旨在解决现有技术中，上料结构易损伤物料的问题。

本实用新型是这样实现的，上料结构，包括料架以及设置在所述料架上的搬运电机和上料臂，所述上料臂与所述料架活动连接，通过所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述料架的长度方向来回移动；所述上料臂包括料板，所述料板上设有吸嘴，通过所述吸嘴吸住待输送料，带动待输送料移动。

进一步的，所述吸附面上具有多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔布置在所述料板上。

进一步的，所述料板上设有多个与所述吸嘴一一对应的调节槽位，所述吸嘴通过连接杆与所述料板连接，所述连接杆的一端设有端头，所述端头的直径大于所述调节槽位的宽度，所述连接杆的另一端穿过所述调节槽位与所述吸嘴连接，通过移动所述连接杆在所述调节槽位的位置，调节所述吸嘴的位置。

进一步的，所述调节槽位呈长条状布置。

进一步的，多个所述调节槽位的端部均朝向所述料板的中部方向延伸。

进一步的，所述料架上设有滑道，所述滑道沿所述料架的长度方向延伸布置，所述上料臂与所述滑道活动连接；由所述搬运电机驱动所述上料臂沿所述滑道来回移动。

进一步的，所述料架上设有承载板，所述上料臂连接有拖链，所述拖链置于所述承载板上；当所述搬运电机驱动所述上料臂移动时，所述拖链被带动在所述承载板上来回移动。

进一步的，所述上料臂包括安装架体，所述安装架体的一端与所述滑道连接，所述安装架体的另一端与所述料板连接；所述安装架体上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨沿所述安装架体一端至另一端的方向延伸，所述料板与所述纵向滑轨活动连接；所述安装架体上设有纵向电机，通过所述纵向电机驱动所述料板沿纵向滑轨移动。

进一步的，所述安装架体与所述料板转动连接。

进一步的，所述料板上设有用于除静电的离子风机。

与现有技术相比，本实用新型提供的上料结构，通过吸嘴吸住物料，实现对物料的无痕搬运，有效避免物料被损伤；当吸嘴吸住物料后，通过搬运电机驱动上料臂沿料架的长度方向移动，将物料移至输送台的正上方后，即可将物料下放至输送台，完成上料；自动上料，安全上料，节省人力，减小物料受损的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的清洁机的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的上料结构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上料臂的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的料板的立体示意图；