[实用新型]一种多用途夹爪机构

说明书

本实用新型公开一种多用途夹爪机构，包括夹爪模组、旋转模组和电机壳体；所述夹爪模组包括旋转气动夹爪、夹爪步进电机，所述电机壳体的外部固定所述旋转气动夹爪，所述电机壳体开设电机孔，所述夹爪步进电机设置在电机壳体内部，并通过电机孔同轴连接所述旋转气动夹爪以控制旋转气动夹爪的张合；所述旋转模组包括旋转盘、旋转步进电机，所述电机壳体相对旋转气动夹爪的另一端面设有开口，开口由所述旋转盘同轴盖合，所述旋转盘连接所述旋转步进电机，所述旋转步进电机转动带动旋转盘、电机壳体和旋转气动夹爪转动。本案夹爪模组可用于夹紧样品管，并通过旋转模组带动夹爪模组和样品管360°正反转，使摇匀更充分，且结构简单、使用方便。

技术领域

本实用新型涉及实验仪器技术领域，特别涉及一种多用途夹爪机构。

背景技术

在实验室操作过程中，操作人员一般通过手握试管来摇匀试管内的液体，但此过程对于大批量的试管摇匀操作，无疑是一个大工程，不仅造成操作人员疲劳，而且操作时间长，工作效率低。

现在已有一些实验室设计有摆杆摇匀设备，通过摆杆上下摆动的方式进行摇匀，但这种设备需要预留较大的摆动空间以防止操作过程出现干涉碰撞，从而使得其应用工况具有局限性；此外，其摆动行程或摆动角度始终处于一定的范围内，导致其摇匀效果还不够理想，摇匀所需时间因此被拉长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途夹爪机构，可实现360°正反转，使摇匀更充分，且结构简单、使用方便。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种多用途夹爪机构，包括夹爪模组、旋转模组和电机壳体；

所述夹爪模组包括旋转气动夹爪、夹爪步进电机，所述电机壳体的外部固定所述旋转气动夹爪，所述电机壳体开设电机孔，所述夹爪步进电机设置在电机壳体内部，并通过电机孔同轴连接所述旋转气动夹爪以控制旋转气动夹爪的张合；

所述旋转模组包括旋转盘、旋转步进电机，所述电机壳体相对旋转气动夹爪的另一端面设有开口，开口由所述旋转盘同轴盖合，所述旋转盘连接所述旋转步进电机，所述旋转步进电机转动带动旋转盘、电机壳体和旋转气动夹爪转动。

进一步，所述旋转盘设有旋转凸轴，所述旋转凸轴的外部通过传动机构连接所述旋转步进电机。

进一步，所述传动机构采用同步带传动机构。

进一步，所述夹爪模组还包括信号感应板、磁铁、磁编码器、信号接收模块，所述信号感应板、磁铁、磁编码器、信号接收模块内置于所述电机壳体中，所述夹爪步进电机的底部同轴固定所述信号感应板，信号感应板开设供磁铁安置的安装槽；所述信号接收模块设置在所述旋转盘上，磁编码器设置在所述信号接收模块上，磁编码器与磁铁相对，并处于同一轴线上。

进一步，该夹爪机构还包括固定座和轴承，所述固定座开设电机安装槽和转盘安装槽，所述旋转步进电机安装在所述电机安装槽中，所述转盘安装槽供旋转盘安装，并且所述转盘安装槽内置所述轴承，所述旋转盘与所述轴承进行穿套配合。

进一步，该夹爪机构还包括电源信号模块和导电滑环，所述旋转盘开设一中心孔，所述导电滑环配合安装于中心孔处，导电滑环内端的电缆从中心孔引入，并连接所述信号接收模块，导电滑环外端的电缆与所述电源信号模块连接，在缠绕线缆时，导电滑环与旋转盘沿同方向同转速旋转，能够有效地消除线缆在缠绕时，长期自身扭转造成的线缆破损，延长了线缆的使用寿命。

进一步，该夹爪机构还包括固定板和连杆，所述固定板通过连杆与所述固定座连接，所述电源信号模块固定在所述固定板上。

进一步，所述旋转气动夹爪的夹爪上安装有缓冲垫。

采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：