[实用新型]柔索力控伺服卷筒

权利要求书

1.柔索力控伺服卷筒，包括底板(8)，所述底板(8)上固定连接有第一支撑座(2)和第二支撑座(7)，所述第一支撑座(2)和第二支撑座(7)上转动连接有卷筒(6)，所述卷筒(6)上缠绕有柔索(3)，其特征在于，所述第一支撑座(2)上设置有出绳口，所述柔索(3)通过所述出绳口引出，所述卷筒(6)与伺服电机(1)传动连接，所述卷筒(6)旁设置有移动导绳组件，所述移动导绳组件与所述卷筒(6)同步运动，所述移动导绳组件用于控制所述柔索(3)的出绳角度不变。

2.根据权利要求1所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述移动导绳组件包括安装架(20)，所述安装架(20)通过丝杠螺母(22)连接在丝杠(4)上，所述丝杠(4)旁设置有用于对所述安装架(20)导向的光杠(5)；

所述丝杠(4)通过传动机构与所述卷筒(6)传动连接，所述卷筒(6)和丝杠(4)的导程相同，所述传动机构使所述卷筒(6)和丝杠(4)同转速转动；

所述安装架(20)上设置有转动连接的导绳轮(27)，所述导绳轮(27)用于对所述卷筒(6)上的柔索(3)的出绳导向；

所述卷筒(6)上的柔索(3)的靠近所述卷筒(6)的出绳段与所述卷筒(6)垂直相切。

3.根据权利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述丝杠(4)设置在所述卷筒(6)的上方；所述安装架(20)上固定连接有连接板(29)，所述连接板(29)上连接有杠杆支座(24)，所述杠杆支座(24)的中部与所述连接板(29)转动连接，所述杠杆支座(24)的下端转动连接有所述导绳轮(27)，上端连接有传感器触头(23)，所述传感器触头(23)与固定连接在所述安装架(20)上的拉压力传感器(21)对应设置；所述拉压力传感器(21)与控制装置通信连接。

4.根据权利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述导绳轮(27)的出绳端与所述第一支撑座(2)上的所述出绳口高度平齐。

5.根据权利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述光杠(5)设置有两个，两个所述光杠(5)对称设置在所述丝杠(4)的两侧，所述丝杠(4)和所述光杠(5)平行设置；所述安装架(20)上用于所述光杠(5)通过的位置安装有直线轴承(28)，所述光杠(5)连接在所述直线轴承(28)的内表面上；

所述丝杠(4)的两端分别转动连接在所述第一支撑座(2)和第二支撑座(7)上；

所述光杠(5)的两端分别固定连接在所述第一支撑座(2)和第二支撑座(7)上。

6.根据权利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述安装架(20)上与所述第一支撑座(2)和第二支撑座(7)对应的面上均连接有接近开关(26)，所述接近开关(26)与控制装置通信连接。

7.根据权利要求2所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述传动机构设置在所述第二支撑座(7)远离所述丝杠(4)的一侧；

所述传动机构包括通过同步带(14)传动连接的第一同步轮(13)和第二同步轮(12)，所述第一同步轮(13)固定连接在所述卷筒(6)的端部，所述第二同步轮(12)固定连接在所述丝杠(4)的端部，所述第一同步轮(13)和第二同步轮(12)的规格相同；

或者，所述传动机构包括啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定连接在所述卷筒(6)的端部，所述第二齿轮固定连接在所述丝杠(4)的端部，所述第一齿轮和第二齿轮的规格相同。

8.根据权利要求7所述的柔索力控伺服卷筒，其特征在于，所述同步带(14)旁设置有用于对所述同步带(14)张紧的同步带张紧器(15)。