[实用新型]一种抓取装置及生产线

权利要求书

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

抓取机构(2)，沿第一方向往复滑动设置于所述支架(1)，并能够绕所述第一方向旋转，所述抓取机构(2)包括安装梁(21)和至少两组吸附组件(22)，至少两组所述吸附组件(22)沿所述安装梁(21)的长度方向间隔、滑动设置于所述安装梁(21)上，以驱动所述吸附组件(22)靠近或远离所述安装梁(21)的长度方向的中心。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

第一驱动机构(3)，设置于所述支架(1)上，并与所述抓取机构(2)连接，用于驱动所述抓取机构(2)沿所述第一方向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构(4)，设置于所述支架(1)上，并与所述第一驱动机构(3)连接，用于驱动所述第一驱动机构(3)在所述支架(1)上沿第二方向往复滑动，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

第三驱动机构(6)，设置于所述支架(1)上，并与所述第二驱动机构(4)连接，用于驱动所述第二驱动机构(4)在所述支架(1)上沿第三方向往复滑动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均呈角度设置。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，还包括：

吸附组件驱动机构(7)，设置于所述安装梁(21)上，并与所述吸附组件(22)驱动连接，以驱动至少两组所述吸附组件(22)滑动。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述吸附组件驱动机构(7)包括：

吸附组件驱动件，设置于所述安装梁(21)；

螺杆，与所述吸附组件驱动件的输出端连接，包括螺纹旋向相反的正旋螺纹段和反旋螺纹段；

至少两个螺母，与所述吸附组件(22)一一对应连接，至少一个所述螺母螺接于所述正旋螺纹段，至少一个所述螺母螺接于所述反旋螺纹段。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取机构(2)还包括：

固定吸附件(23)，连接于所述安装梁(21)长度方向的中间位置。

8.根据权利要求7所述的抓取装置，其特征在于，至少两组所述吸附组件(22)对称设置于所述固定吸附件(23)的两侧。

9.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的抓取装置。