[实用新型]一种智能割草机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能割草机器人，涉及除草机械设备技术领域，解决了常规割草机器人避障能力不足以及使用安全性低的技术问题。该智能割草机器人包括车体、剪草机构、行走系统、动力系统、控制系统和安全保护系统。本实用新型通过设置的避障雷达和激光扫描仪配合自动避障效果好，设置的警示灯（5）和警示带提醒周围人员，安全性高，设置的减震装置（3）保障装置在工作过程中行走稳定，在发电机组与车体间设置的静音防护箱体降低发电机组的噪音，具有人工操作、自主行走和远程遥控多种控制模式，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及除草机械设备技术领域，具体涉及一种智能割草机器人。

背景技术

草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪。它一般设置在屋前、广场、空地和建筑物周围，供观赏、游憩或作运动场地之用。草坪按用途分为：游憩草坪、观赏草坪、运动场草坪、交通安全草坪和保土护坡草坪。

草坪并非一建成就一劳永逸了，为了维护草坪的美观或者为了特定的目的使草坪保持一定高度需要定期为草坪进行修剪作业，保持草坪的平整美观、增加草坪的密度、防止大量杂草侵入。

目前，工人在对草坪进行修剪作业时，劳动强度较大，工作效率较慢，在进行割草作业时，产生的噪音及空气污染将严重影响作业人员的健康。

随着半导体技术、信息技术及机械电子技术的发展，这将使机器人技术逐渐走入人们的日常生活。目前，工程人员也将这些技术应用到草坪修剪的设备上，开发出了自动化的割草机器人，在一定程度上降低了工人的劳动强度，提高了割草效率。

但是目前割草机器人的技术还尚未成熟，割草机器人在使用过程中避障能力较低，安全性较低，在遇到雷雨天等恶劣天气或一些紧急情况时，难以自动停止作业并回到安全位置或通知工作人员，易造成机器损坏，割草机器人往往体积较大，在面对一些边角处的草坪时，难以正常完成修剪工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能割草机器人，通过设置的舵轮机构，转向电机配合回转支撑，实现车体能够在狭小的空间内精确地自由运动，方便处理边角处杂草，通过设置的避障雷达、激光扫描仪和警示灯保障装置的安全性，避免装置在工作过程中损坏或对他人造成伤害，通过设置的减震装置有效提高装置的工作稳定性，解决了常规割草机器人避障能力不足以及使用安全性低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能割草机器人，包括车体、剪草机构、行走系统、动力系统、控制系统和安全保护系统；其中：

所述动力系统和控制系统均安装在车体内部；

所述安全保护系统安装在车体上；

所述剪草机构与动力系统相连接；

所述车体包括车架和车体外壳；

所述行走系统安装在车架四周；

所述行走系统包括多个连接板和安装在连接板上的行走舵轮；

所述行走舵轮包括驱动轮、回转支撑和转向电机；

所述驱动轮安装在回转支撑上；

所述驱动轮包括驱动电机和橡胶轮胎；

所述橡胶轮胎安装在驱动电机上；

所述转向电机与回转支撑相互啮合；

所述连接板与车架之间还设有减震装置；

所述车架上还开设有牵引孔。

可选地或优选地，所述动力系统包括发电机组、伺服电机和旋转轴；