[实用新型]一种用于水下深孔清淤的作业系统

说明书

本实用新型公开了一种用于水下深孔清淤的作业系统，包括布放回收平台和水下深孔清淤车，布放回收平台包括能浮在水面上的水面浮台和能承载水下深孔清淤车并将水下深孔清淤车布放到水下深孔内的水下平台，水面浮台上安装有电缆绞车和绳索绞车，电缆绞车的电缆与水下深孔清淤车连接，绳索绞车的绳索与水下平台连接。通过本实用新型的作业系统实现的孔洞清淤方法改变了传统的人工清理的方式，具有安全性高，实用性强和精度高等特点，可应用于各类水下孔洞淤积物的疏通清理。

技术领域

本实用新型涉及深水设备技术领域，尤其涉及一种用于水下深孔清淤的作业系统。

背景技术

目前，据不完全统计，我国现已建成坝高100m以上高坝大库200余座，深孔泄水建筑物对保障高坝大库安全至关重要，但随着运行时间的增长推移，较多水库(或水电站，以下统一简称水库)深孔泄水建筑物闸门前堆积物不断增加，可能导致深孔闸门在需要启闭时无法顺利完成，严重影响工程安全运行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于水下深孔清淤的作业系统，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种用于水下深孔清淤的作业系统，包括布放回收平台和水下深孔清淤车，所述布放回收平台包括能浮在水面上的水面浮台和能承载所述水下深孔清淤车并将水下深孔清淤车布放到水下深孔内的水下平台，所述水面浮台上安装有电缆绞车和绳索绞车，所述电缆绞车的电缆与所述水下深孔清淤车连接，所述绳索绞车的绳索与所述水下平台连接。

进一步的，所述水下平台上设置有水下平台定位机构，所述水下平台定位机构包括卡爪和卡爪驱动油缸，所述卡爪的一端设置有可插入的尖齿，另一端与水下平台枢接，所述卡爪驱动油缸的一端与所述水下平台枢接，另一端与所述卡爪枢接以驱动卡爪摆动。

进一步的，所述水下平台上设置有用于调整所述水下平台水下转动方向的水下推进器。

进一步的，所述绳索绞车均布在所述水面浮台上侧的四个边角处，所述绳索绞车的绳索穿过所述水面浮台与所述水下平台的四个边角处连接。

进一步的，所述水下深孔清淤车包括履带行走底盘和安装在履带行走底盘上的搅吸头、污泥泵、清淤车摄像头和液压泵站，所述搅吸头可上下偏摆式安装在所述履带行走底盘的前端，所述污泥泵的输入端通过输送软管与所述搅吸头连接，所述污泥泵的输出端连接有一向所述履带行走底盘后端延伸的排出软管，所述清淤车摄像头安装在所述履带行走底盘的前后端。

进一步的，所述搅吸头为螺旋式搅吸头，所述搅吸头包括采集罩、螺旋搅拌器和螺旋搅拌器驱动泵，所述螺旋搅拌器枢接在所述采集罩内，且通过安装在所述采集罩上的螺旋搅拌器驱动泵驱动旋转，所述螺旋搅拌器驱动泵与所述液压泵站连接。

进一步的，所述螺旋搅拌器包括框架式中空的搅拌轴和螺旋固接在所述搅拌轴上的螺旋基座，所述螺旋基座上设置有破碎齿，螺旋基座相对所述采集罩的输出口呈对称式螺旋设置。

进一步的，还包括驱动所述搅吸头上下摆动的搅吸头偏摆驱动机构，所述偏摆驱动机构包括摆动杆和摆动杆驱动油缸，所述摆动杆驱动油缸与所述液压泵站连接，所述摆动杆的一端与所述履带行走底盘铰接，另一端与所述搅吸头铰接，所述摆动杆驱动油缸的一端与所述履带行走底盘铰接，另一端与所述摆动杆的中部位置铰接。

进一步的，所述水下深孔清淤车上安装有超短基线应答装置，该水下深孔清淤车上安装有向两侧延伸位移传感器，所述位移传感器包括探杆底座和沿着所述探杆底座伸缩的探杆，所述探杆的顶端设置有球头。

进一步的，所述水下平台上安装有一承载框架，所述承载框架上设置有对所述电缆绞车的电缆导向的导向轮，且该承载框架上设置有用于卡入所述水下深孔侧壁的所述水下平台定位机构，所述水下平台上设置有翻板机构，所述翻板机构包括翻板和驱动翻板转动以连接至水下深孔内的翻板驱动油缸，所述翻板的一端与所述水下平台铰接，所述翻板驱动油缸的一端与所述水下平台铰接，另一端与所述翻板铰接。