[实用新型]一种用于搬运机械手的真空吸具

权利要求书

1.一种用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，包括吸具本体(1)、真空海绵(2)、机械手连接座(4)和真空压力开关(5)，所述吸具本体(1)内设置有一负压空腔(6)，所述机械手连接座(4)安装在所述吸具本体(1)的上侧，所述吸具本体(1)上设置有连通所述负压空腔(6)的负压抽吸口，所述负压抽吸口与所述真空压力开关(5)连接，所述真空海绵(2)固接在所述吸具本体(1)的下侧，该吸具本体(1)的下侧设置有贯通到所述负压空腔(6)的负压孔(9)。

2.根据权利要求1所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述吸具本体(1)包括由钣金成形的盖板(3)和围板(20)，所述盖板(3)密封连接在所述围板(20)的上侧，所述机械手连接座(4)安装在所述盖板(3)上，所述围板(20)由“十”字型钣金弯折形成，所述负压孔(9)设置在所述围板(20)的底部。

3.根据权利要求2所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述负压空腔(6)内设置有加强筋(17)，所述加强筋(17)的上下侧分别抵靠在所述盖板(3)和围板(20)上，所述加强筋(17)沿其长度方向设置有通气孔(18)。

4.根据权利要求2所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述围板(20)的上侧弯折形成有连接法兰(21)，所述连接法兰(21)与所述盖板(3)连接，且所述连接法兰(21)与所述盖板(3)之间设置有密封条(10)。

5.根据权利要求4所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述连接法兰(21)上铆接有连接螺杆(19)，所述连接螺杆(19)穿过所述盖板(3)且与所述盖板(3)上侧设置的螺母(22)连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述盖板(3)的两侧对称设置有负压抽吸口，其中一个负压抽吸口安装有一密封板(11)，另一个负压抽吸口安装有连接软管的负压抽吸管(23)。

7.根据权利要求1-5任一所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述机械手连接座(4)设置有用于连接机械手的安装沉孔(12)，所述安装沉孔(12)的底部设置有螺栓连接孔(13)。

8.根据权利要求7所述的用于搬运机械手的真空吸具，其特征在于，所述机械手连接座(4)包括两侧的立板(14)和连接两侧立板(14)的横板(15)，所述安装沉孔(12)设置在所述横板(15)上，所述立板(14)和横板(15)均设置有减重孔(16)。