[实用新型]料盘取料装置

权利要求书

1.一种料盘取料装置，该料盘取料装置安装在具有输送轨道并与料盘上下料机构匹配的输送单元上，所述料盘取料装置用以将摆放在所述料盘上下料机构内的料盘转移至所述输送轨道，其特征在于，所述料盘取料装置包括：

取料件，所述取料件的安装部设于所述输送单元的外侧，所述取料件的夹取部突伸至所述输送单元的内侧并对应于所述输送轨道，所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘；

驱动件，所述驱动件设于所述输送单元的外侧并与所述取料件相连，所述驱动件能够驱动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动；

所述输送单元开设有用以装配所述夹取部的活动槽，所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送单元的内侧以夹持所述料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。

2.根据权利要求1所述的料盘取料装置，其特征在于，所述夹取部上具有能够打开和关闭的钳口以对所述料盘进行夹取。

3.根据权利要求2所述的料盘取料装置，其特征在于，所述取料件为气动夹臂，所述夹取部包括：

两个夹持板，两个所述夹持板相对设置且配合限定有所述钳口。

4.根据权利要求3所述的料盘取料装置，其特征在于，每个所述夹持板包括：

夹取块，所述夹取块形成为长形件，所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸；

所述取料件还包括：

气动夹臂驱动件，所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述夹取部相连以调节所述钳口的开口尺寸。

5.根据权利要求4所述的料盘取料装置，其特征在于，还包括：

连接部，所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连，所述连接部的另一端与所述气动夹臂驱动件相连。

6.根据权利要求5所述的料盘取料装置，其特征在于，所述夹取块与所述输送轨道相平行，所述连接部与所述夹取块相垂直。

7.根据权利要求1所述的料盘取料装置，其特征在于，所述驱动件包括：

多个滚轴，多个所述滚轴设于所述输送轨道的一侧，每个所述滚轴能够绕其轴向转动；

传送带，所述传送带设于所述滚轴且由所述滚轴驱动其带动所述取料件沿着所述输送轨道往复移动。

8.根据权利要求1所述的料盘取料装置，其特征在于，还包括：

防撞机构，所述防撞机构设于所述输送单元的外侧且与所述取料件相连以在所述取料件受到撞击时发出信号。