[实用新型]料盘输送平台有效
申请号: | 202021696723.7 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN212374357U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 郜福亮;章谦;黄国伟;陈文杰;周典虬;樊建;曲东升;李长峰 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技(东莞)有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G47/90 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 平台 | ||
本实用新型公开了一种料盘输送平台,该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘,料盘输送平台包括:输送轨道,输送轨道对应于料盘上下料机构的料盒,并可承接自料盒移出的料盘,输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区,第一输送区靠近于料盘上下料机构;取料机构,取料机构安装在输送轨道上并位于第一输送区,取料机构在第一输送区内沿输送轨道活动并可伸入于料盒内夹取料盘以传递至第二输送区;主传送带,主传送带设于输送轨道上并位于第二输送区,主传送带用以输送取料机构传递的料盘。根据本实用新型实施例的料盘输送平台,能够提高料盘的输送效率和稳定性。
技术领域
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种料盘输送平台。
背景技术
现有的取料机构通常采用夹具将料盘同时夹取至料盘输送机构上的传送带上,物料与皮带之间由于存在速度差异,导致物料与夹具产生卡顿的现象,容易导致输料故障,从而影响生产效率。此外,在需要对料盘进行长距离输送时,特别在需要将料盘整体脱离输送轨道时,取料机构的行程通常设置的较长,占用空间较大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型提供一种料盘输送平台,该料盘输送平台能够提高料盘转移与输送的效率和稳定性。
根据本实用新型实施例的料盘输送平台,该料盘输送平台与料盘上下料机构配合以输送料盘,包括:输送轨道,所述输送轨道对应于所述料盘上下料机构的料盒,并可承接自所述料盒移出的料盘,所述输送轨道包括相互衔接的第一输送区和第二输送区,所述第一输送区靠近于所述料盘上下料机构;取料机构,所述取料机构安装在输送轨道上并位于所述第一输送区,所述取料机构在所述第一输送区内沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盒内夹取所述料盘以传递至所述第二输送区;主传送带,所述主传送带设于输送轨道上并位于所述第二输送区,所述主传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。
根据本实用新型实施例的料盘输送平台,通过设置第一输送区和第二输送区相互衔接以对料盘进行转移和输送,能够通过设置在第一输送区的小型化取料机构即可实现对于料盘的长距离输送,提升料盘的输送效率,通过取料机构的往复运动能够实现料盘整体脱离于输送轨道,提升料盘的输送效率。
根据本实用新型一个实施例,所述第一输送区和所述第二输送区同轴设置。
根据本实用新型一个实施例,所述取料机构包括:取料件,所述取料件的安装部设于所述输送轨道的外侧,所述取料件的夹取部突伸至所述输送轨道的内侧并对应于所述输送轨道,所述取料件沿所述输送轨道活动并可伸入于所述料盘上下料机构内以夹取所述料盘;所述输送轨道开设有用以装配所述夹取部的活动槽,所述夹取部穿过该活动槽突伸至所述输送轨道的内侧以夹持所述料盘,并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动。
根据本实用新型一个实施例,所述取料件为气动夹臂,所述夹取部包括:两个夹持板,两个所述夹持板相对设置且配合限定有钳口,所述钳口用于对所述料盘进行夹取。
根据本实用新型一个实施例,每个所述夹持板包括:夹取块,所述夹取块形成为长形件,所述夹取块的一端为自由端且朝向所述料盘上下料机构所在位置延伸;连接部,所述连接部的一端与所述夹取块的另一端相连;所述取料件还包括:气动夹臂驱动件,所述气动夹臂驱动件分别与所述安装部和所述连接部相连以调节所述开口的尺寸。
根据本实用新型一个实施例,料盘输送平台200还包括:辅传送带,所述辅传送带设于设于输送轨道上并位于所述第一输送区,所述辅传送带用以输送所述取料机构传递的料盘。
根据本实用新型一个实施例,所述主传送带设于所述第二输送区的内侧,所述辅传送带设于所述第一输送区的内侧且与所述取料机构相对设置。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
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