[实用新型]机器人自动上工艺管堵头设备

说明书

一种机器人自动上工艺管堵头设备，包括大堵头上料机构、小堵头上料机构和机器人上料机构，所述大堵头上料机构和所述小堵头上料机构结构相同、尺寸不同，所述大堵头上料机构包括下机架、振动盘、料仓、直振器和顶料气缸，所述下机架上设有所述振动盘，所述振动盘顶部连接所述料仓，所述下机架上设有水平安装座，所述水平安装座上设有所述直振料道，所述直振料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，水平安装座上设有用于振动所述直振料道送料的所述直振器，所述直振料道的端部设有所述顶料气缸，所述顶料气缸具有顶料杆；所述机器人上料机构包括机器人、上堵头机构和拍照机构。本实用新型不仅效率高，而且能够保证产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及压缩机生产技术领域，尤其是一种机器人自动上工艺管堵头设备。

背景技术

压缩机生产过程中需要将橡胶堵头压紧在压缩机工艺管的管口上。

现有技术中，上工艺管堵头大多通过人工操作实现，这种上工艺管堵头方式不仅效率低，而且依赖于操作人员的熟练度，无法较好地控制产品的良品率，不能满足现代工业和生产对压缩机充气作业越来越高的要求。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种效率高、能保证产品良品率的机器人自动上工艺管堵头设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人自动上工艺管堵头设备，包括大堵头上料机构、小堵头上料机构和机器人上料机构，所述大堵头上料机构和所述小堵头上料机构结构相同、尺寸不同，所述大堵头上料机构包括下机架、振动盘、料仓、直振器和顶料气缸，所述下机架上设有所述振动盘，所述振动盘顶部连接所述料仓，所述下机架上设有水平安装座，所述水平安装座上设有直振料道，所述直振料道的入料口与所述振动盘的出料口连接，水平安装座上设有用于振动所述直振料道送料的所述直振器，所述直振料道的端部设有所述顶料气缸，所述顶料气缸具有顶料杆；所述机器人上料机构包括机器人、上堵头机构和拍照机构，所述机器人的前端设有固定板，所述固定板上安装有所述上堵头机构，所述上堵头机构包括两顶堵头气缸、两真空吸嘴以及两夹爪气缸，两所述顶堵头气缸安装有所述固定板的两端，两所述顶堵头气缸分别驱动两真空吸嘴，两所述夹爪气缸安装于两所述顶堵头气缸之间的所述固定板上，所述夹爪气缸具有与旁侧的所述真空吸嘴相配合的两夹爪；所述固定板上方设有所述拍照机构，所述拍照机构包括相机和设置于所述相机前端的光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，不仅效率高，而且能够保证产品良品率。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型大堵头上料机构结构示意图；

附图3为本实用新型机器人上料机构结构示意图。

图中各标号分别是：（100）大堵头上料机构，（200）小堵头上料机构，（300）机器人上料机构，（101）下机架，（102）振动盘，（103）料仓，（104）直振器，（105）顶料气缸，（106）水平安装座，（107）直振料道，（108）顶料杆，（301）机器人，（302）固定板，（303）顶堵头气缸，（304）顶堵头气缸，（305）真空吸嘴，（306）真空吸嘴，（307）夹爪气缸，（308）夹爪气缸，（309）相机，（310）光源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：