[实用新型]一种注塑机全自动机械手

说明书

本实用新型涉及注塑机技术领域，且公开了一种注塑机全自动机械手，包括固定杆和物品放置箱，所述固定杆的顶部固定连接有固定管，所述固定杆顶端的一侧固定连接有承重杆，所述承重杆的另一端与固定管的底部固定连接，所述固定管的内腔活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部和底部均设有开槽，所述螺杆外圈的一端螺纹连接有螺纹套。该注塑机全自动机械手，通过吸盘的设置，吸盘可以与注塑件相吸，把注塑件从模具内取出，且吸盘的材质较柔软，吸盘不会对注塑件造成刮伤，可以保证注塑件的质量，吸盘与电动伸缩杆的底端螺纹连接的设置，便于工作人员根据需求更换合适的吸盘，使吸盘可以更好的与注塑件相吸，便于注塑件的取出。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机全自动机械手。

背景技术

近年来随着塑料制品应用领域的不断扩大，注塑机的需求呈现了持续攀升的趋势；而在我国工业生产自动化的需求也随着自动化领域的技术积累与发展以及人工成本的上涨，也越来越受到重视与普及；同时市面上也出现了大量的注塑机成品抓取机械手，注塑机成品抓取机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动、液压动力或者步进电机、伺服电机等来驱动机械部件的运转，达到取放物料的功能。

目前机械手被普遍应用在工业生产当中，用来代替人工操作，现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，市场上的注塑机用取件机械手在使用时通常都是通过金属夹具对注塑零件进行夹取，这样会对注塑零件表层造成刮伤。

实用新型内容

针对现有注塑机全自动机械手的不足，本实用新型提供了一种注塑机全自动机械手，具备可以快速平稳的取下注塑零件且不会对注塑零件造成损伤等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机全自动机械手，包括固定杆和物品放置箱，所述固定杆的顶部固定连接有固定管，所述固定杆顶端的一侧固定连接有承重杆，所述承重杆的另一端与固定管的底部固定连接，所述固定管的内腔活动连接有螺杆，所述螺杆的顶部和底部均设有开槽，所述螺杆外圈的一端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端通过螺杆底部的开槽延伸至固定管的外侧，且所述电动伸缩杆与螺杆底部的开槽活动连接，所述电动伸缩杆的另一端螺纹连接有吸盘，所述螺杆外圈的另一端螺纹连接有移动套，所述移动套的顶端通过螺杆顶部的开槽延伸至固定管的上方，且所述移动套的顶端与螺杆顶部的开槽活动连接，所述移动套的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与固定管的外圈相活动连接，所述支撑板的顶部固定连接有真空泵。

优选的，所述螺杆的左端贯穿固定管的侧壁并延伸至固定管的外侧，且所述螺杆的左端与固定管的侧壁活动连接，所述固定杆的顶部固定连接有支撑板且支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴末端与螺杆的左端固定连接，且支撑板的右端与固定管固定连接。

优选的，所述吸盘的底部均匀设有通风孔，且所述吸盘的形状与需要取出的模具的形状相同。

优选的，所述真空泵的进风口固定连接有进风管，所述吸盘顶部的一侧设有连接孔，所述进风管的另一端与连接孔相卡接。

优选的，所述固定管下方的地面上放置有物品放置箱。

与现有注塑机全自动机械手对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该注塑机全自动机械手，通过螺杆与螺纹套的设置，螺杆的转动带动与其螺纹连接的螺纹套沿着螺杆移动，螺纹套带动与之相固定连接的电动伸缩杆移动，电动伸缩杆带动与之相固定连接的吸盘移动，吸盘可以移动至模具的上方，便于取出模具内的注塑件。