[实用新型]一种易碎物体专用夹持装置

权利要求书

1.一种易碎物体专用夹持装置，包括底座箱(1)，其特征在于，所述底座箱(1)的顶壁的两侧均开设有矩形的移动孔(12)，所述移动孔(12)的内部活动套接有垂直的矩形的传动板(2)，所述传动板(2)滑动连接在底座箱(1)的内底壁上，所述底座箱(1)的内底壁的中间位置安装有输出端朝上的伺服电动缸(7)，所述伺服电动缸(7)的输出端固定连接有水平的升降板(13)，两个所述传动板(2)相互靠近的侧壁上均铰接有水平的连接杆(9)，两个所述连接杆(9)相互靠近的一端分别铰接在所述升降板(13)的两侧侧端上，所述传动板(2)的顶端延伸至底座箱(1)的上方且固定有安装箱(3)，两个所述安装箱(3)相互靠近的侧壁上均开设有活动孔(14)，所述活动孔(14)的内部活动套接有水平的活动柱(4)，两个所述活动柱(4)相互靠近的一端均延伸出安装箱(3)且固定连接有垂直的固定板(5)，两个所述固定板(5)相互靠近的侧壁上均固定有夹块(6)，两个所述活动柱(4)相互远离的一端均延伸至安装箱(3)的内部且固定连接有垂直的连接板(10)，两个所述连接板(10)分别与两个所述安装箱(3)相互靠近的内侧壁连接有弹簧(11)。

2.根据权利要求1所述的一种易碎物体专用夹持装置，其特征在于，位于伺服电动缸(7)两侧的所述安装箱(3)的内底壁上均沿长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动设置有第一滑块，两个所述传动板(2)分别固定在两个第一滑块的顶端，所述安装箱(3)的内底壁上沿长度方向开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动设置有第二滑块，所述连接板(10)固定在第二滑块的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种易碎物体专用夹持装置，其特征在于，所述底座箱(1)的内底壁上焊接有垂直的固定杆(8)，所述固定杆(8)的顶端焊接在底座箱(1)的内顶壁上，所述升降板(13)间隙配合在固定杆(8)的外圈。

4.根据权利要求1所述的一种易碎物体专用夹持装置，其特征在于，所述底座箱(1)的两侧外侧壁的底端均焊接有垂直的螺套，螺套的内圈活动套接有固定螺栓，所述底座箱(1)的侧壁上开设有检修孔，检修孔的内侧壁上铰接有箱门。

5.根据权利要求1所述的一种易碎物体专用夹持装置，其特征在于，所述夹块(6)为软质橡胶材质，两个所述夹块(6)相互靠近的侧壁上均开设有多个防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种易碎物体专用夹持装置，其特征在于，所述弹簧(11)套设在所述活动柱(4)的外圈。