[实用新型]一种便于拿取编织袋的带库有效
申请号: | 202021698999.9 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN212831416U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 栾懿;韩开营 | 申请(专利权)人: | 烟台圣元自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 264000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 编织袋 | ||
本实用新型公开了一种便于拿取编织袋的带库,属于编织袋存放技术领域,包括机架,所述机架的顶部固定安装有挡板,所述机架的顶部一端铰接有可调节托板,可调节托板位于挡板的一侧,所述机架上铰接有气缸,所述气缸的活塞杆与可调节托板铰接,所述挡板的顶部设有编织袋,编织袋的一端位于可调节托板上,所述机架的底部固定安装有竖直设置的底板,所述底板的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有水平设置的顶板,所述顶板上滑动安装有活动板;本实用新型方便分别对编织袋的拿取,操作方便,使得编织袋始终平整,提高取袋成功率,便于在把编织袋输送到指定位置,提高功能性,节省人工。
技术领域
本实用新型属于编织袋存放技术领域,具体涉及一种便于拿取编织袋的带库。
背景技术
现有袋库放置叠摞的编织袋后,尾部比袋口高,在取袋时编织袋上层面是非平面状态,对取袋造成难度且成功率低,且随着取袋的进行,编织袋上层面高低会变化,也造成取袋的困难及降低取袋成功率。
本装置主要解决编织袋上层面不平整问题及取袋过程中上层面高度变化的问题,在取袋后不便对袋子进行不同位置的输送,需要人工输送,因此,需要一种便于拿取编织袋的带库来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于拿取编织袋的带库,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便于拿取编织袋的带库,包括机架,所述机架的顶部固定安装有挡板,所述机架的顶部一端铰接有可调节托板,可调节托板位于挡板的一侧,所述机架上铰接有气缸,所述气缸的活塞杆与可调节托板铰接,所述挡板的顶部设有编织袋,编织袋的一端位于可调节托板上,所述机架的底部固定安装有竖直设置的底板,所述底板的顶部固定安装有竖直设置的支撑杆,所述支撑杆的顶部固定安装有水平设置的顶板,所述顶板上滑动安装有活动板,所述顶板上设有用于活动板水平移动的驱动机构,所述活动板的底部铰接有摆动杆,摆动杆的一端铰接有调节杆,调节杆的底部固定连接有取袋机构,所述取袋机构位于可调节托板的正上方。
进一步,所述驱动机构包括矩形通孔和转动安装于矩形通孔内的丝杆以及用于丝杆转动的双向减速电机,双向减速电机的输出轴与矩形通孔传动连接,活动板与矩形通孔的内壁滑动连接,所述丝杆与活动板螺纹连接。
进一步,所述矩形通孔内固定安装有两个水平设置的导杆,活动板滑动套设于导杆上,丝杆位于两个导杆之间,导杆和丝杆平行设置,活动板上开设有水平设置的圆柱孔,所述导杆贯穿圆柱孔,导杆与圆柱孔的内壁滑动连接。
进一步,所述底板的底部四角位置固定安装有滑轮,滑轮为万向轮,万向轮上设有脚刹。
进一步,所述支撑杆为四个,四个支撑杆设置于底板的顶部四角位置,所述支撑杆的顶部和底部分别垂直设置于顶板和底板上。
进一步,所述活动板的底部铰接有第一推杆电机,第一推杆电机的推杆与摆动杆铰接,所述摆动杆上铰接有第二推杆电机,第二推杆电机的推杆与调节杆铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过编织袋的一端放置到可调节托板上,通过气缸带动可调节托板倾斜,使得编织袋的端保持水平状态,取袋机构有检测功能,判断编织袋上层面是否平整,不平整则给信号控制气缸进行调整,气缸可停在任意位置。随着编织袋的减少,取袋机构与气缸通过检测与调整保证的上平面保持平整且一直保持在相同的水平面,方便分别对编织袋的拿取,操作方便,使得编织袋始终平整,提高取袋成功率。
通过第一推杆电机带动摆动杆进行倾斜角度的调节,通过第二推杆电机带动调节杆进行倾斜角度的调节,实现对取袋机构和编织袋的位置以及高度进行调节,同时通过双向减速电机带动丝杆转动,使得活动板水平移动,调节水平位置,便于在把编织袋输送到指定位置,提高功能性,节省人工。
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