[实用新型]多功能运输车

说明书

一种多功能运输车,包括牵引架、底盘、翻斗车厢、翻车液压油缸、行走机构、悬臂机构、果实采集装置、秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎器和输送链机构；该多功能运输车的秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎器可以对农田秸秆进行收集、粉碎、运输作业，达到了清理农田、秸秆回收的有益效果；翻斗车厢不仅可以运输物料，而且可以装载肥料，随着运输车的移动，通过输送链机构输送，可以将肥料均匀的抛洒在田地中，达到了施肥的有益效果；果实采集装置利用振动器、固定支架、开合支架与果树树干间高频震动，使得果实脱落，达到了节约人工采集成本、高效采集果实的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是一种集秸秆拾禾、粉碎、施肥、果树果实采集功能为一体的多功能运输车。

背景技术

我国是农业大国，在我国各种农作物种类众多，种植面积广泛，各种农业机械层出不穷，但大多数农业机械都是针对单一的作物进行单独作业，农户往往需要针对不同的作业需求来购买不同的农业机械，不仅成本高，而且种类繁多；因此，市场上出现了很多集开沟、旋耕、播种、施肥、收割等等多种作业操作于一身的多功能农业机械，但是，这些农业机械仅仅适用于农业种植领域，一旦脱离农业种植领域这些机械将无法利用，例如，果树果实采集，果树果实成熟时，如果不能对其进行采摘，就会错过最佳的水果上市时间，由于果树较高大、果实较多，传统采用人工采摘的方式，采摘效率慢，且劳动成本高，尤其是对果树上方的果实无法进行高效采摘，即便是使用手持采摘工具也需要借助梯子才能实现，增加了劳动危险。

发明内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种多功能运输车，该多功能运输车不仅可以进行秸秆拾禾、粉碎、施肥、运输等作业，达到了降低农业成本，一机多用的目的；而且可以进行果树果实采集作业，达到了跨界作业的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是，包括牵引架、底盘、翻斗车厢、翻车液压油缸、行走机构、悬臂机构、果实采集装置、秸秆拾禾机构、拾禾器输送机构、秸秆粉碎器和输送链机构，其中，所述的牵引架与所述的底盘连接，所述的底盘下部安装有行走机构、秸秆拾禾机构，所述的底盘中部安装有翻车液压油缸，所述的翻车液压油缸中有液压支杆，所述的底盘上部安装有悬臂机构、翻斗车厢，所述的悬臂机构连接所述的果实采集装置，所述的翻车液压油缸中的液压支杆与所述的翻斗车厢底部铰接，所述的翻斗车厢中有秸秆粉碎器、输送链机构，所述的拾禾器输送机构与所述的秸秆拾禾机构和所述的秸秆粉碎器配合；

所述的悬臂机构包括底座、悬臂油缸、立臂和悬臂，所述的底座安装在所述的底盘上部前端，所述的底座连接所述的立臂，所述的悬臂与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸底部与所述的立臂铰接，所述的悬臂油缸中有液压支杆，所述的悬臂油缸中的液压支杆与所述的悬臂铰接；

所述的果实采集装置包括帆布、振动器和骨架机构，所述的帆布与所述的骨架机构配合，所述的骨架机构包括采集器连接架、调整液压油缸、振动器固定架、开合支架、固定支架、开合液压油缸，所述的采集器连接架一端与所述的悬臂机构中的悬臂连接，所述的采集器连接架另一端与所述的振动器固定架一端铰接，所述的调整液压油缸中有液压支杆，所述的调整液压油缸底部与所述的采集器连接架铰接，所述的调整液压油缸中的液压支杆与所述的振动器固定架铰接，所述的振动器固定架上安装有振动器，所述的振动器固定架另一端与所述的固定支架连接，所述的开合支架与所述的固定支架和所述的振动器固定架铰接，所述的开合液压油缸中有液压支杆，所述的开合液压油缸底部与所述的固定支架铰接，所述的开合液压油缸中的液压支杆与所述的开合支架铰接；

所述的采集器连接架一端上有与悬臂机构的悬臂配合的连接孔，所述的采集器连接架另一端上有振动器固定架安装口，所述的振动器固定架安装口上有销轴孔；

所述的振动器固定架一端上有与所述的采集器连接架配合的铰接孔，所述的振动器固定架另一端上有一体的固定支架连接环，所述的振动器固定架与所述的固定架连接环的连接处有销轴孔，所述的振动器固定架上有与所述的调整液压油缸中的液压支杆配合的铰接耳，所述的固定架连接环上有连接耳；