[实用新型]一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸；包括：定位模块，用于托举牵引电机，且将牵引电机运送至定位位置；拆解模块，用于将端盖从定子上拆下，且将转子从定子内拉出；抓取模块，用于抓取拆卸、拉出后的转子，然后将转子放置在输送带上输出。本实用新型结构简单、使用方便，能够实现对牵引电机的自动定位、拆卸及输出转子，虽然与目前采用全人工参与的装置对比其结构显得十分复杂，但是本实用新型可以实现全自动化才做，为未来无人化检修提供技术基础，是接下来无人化技术的一大进步。

技术领域

本实用新型涉及地铁牵引电机的拆装技术，特别是涉一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置。

背景技术

参见图32、图18，目前用于牵引地铁钢轮的牵引电机主要包括如下结构：定子110、转子140，所述转子140上安装有电机轴130，电机轴130一端穿出定子110且与之可圆周转动装配，转子140装入定子110内，定子110驱动转子140圆周转动，电机轴130另一端与端盖120可圆周转动装配，所述端盖120 通过4颗螺栓150安装在定子110上，而端盖120上设置有工艺孔121。定子 110底部安装有支撑块160。在对牵引电机进行检修时，需要将转子140从定子 110内拉出，具体步骤如下：

1、首先拆除两个螺栓150，然后采用工具支撑在电机轴130穿出端盖120 的一端上；

2、拆除剩余两颗螺栓150，然后将顶出螺栓穿过工艺孔121使得顶出螺栓的端面与定子110的端面贴紧，顶出螺栓与工艺孔121通过螺纹旋合装配；旋转顶出螺栓，通过顶出螺栓向定子110伸长，从而将端盖120、转子140从定子内顶出一部分，然后通过工具将转子从定子中完全拉出即可。整个过程中要药确保转子不能发生较大的晃动，防止转子与定子发生碰撞。

3、将拆卸的转子放在转运车上转运、存放。

整个拆卸过程至少需要两个工作人员操作，效率很低。而且拆除后还需要将转轴放置但是转运车上，增加了步骤，也影响了效率。对此实用新型人设计一种地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其能够对转子进行全自动拆卸。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种抓取模块及其地铁牵引电机的转子自动拆卸装置，其抓取模块能够将转子从拆解模块上取出并通过输送带输出。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取模块，包括抓取侧移架，抓取侧移架底部为抓取侧移底板；所述抓取侧移底板上安装有抓取电缸，抓取电缸的抓取伸缩轴穿过抓取侧移底板后与抓取外罩的抓取外罩顶板装配固定，所述抓取外罩顶板还与抓取导向轴一端装配固定，所述抓取导向轴另一端穿过抓取侧移底板且与之可轴向滑动装配；

所述抓取外罩底部安装有抓取外罩底板，所述抓取外罩底板上安装有夹紧架、两块抓取侧板，所述夹紧架与蜗轮轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴上设置有蜗杆部分，蜗杆部分与蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮套装在抓取夹紧轴上，所述抓取夹紧轴与抓取外罩底板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述蜗轮轴一端穿出夹紧架后与抓取电机的输出轴通过联轴器连接固定；

所述抓取夹紧轴底部穿过抓取外罩底板后与抓取齿轮装配固定，所述抓取齿轮两侧分别与不同的抓取齿条啮合并构成齿轮齿条传动机构，所述抓取齿条一端固定在抓取连接板一端上，所述抓取连接板另一端上安装有抓取夹块。

优选地，还包括两块抓取立板、输送带，输送带用于将放置在其上方的转子输出；两块抓取立板分别与抓取滑轴、抓取螺杆可圆周转动、不可轴向移动装配，所述抓取滑轴、抓取螺杆分别穿过不同的抓取动力块，抓取螺杆与之对应的抓取动力块通过螺纹旋合装配，所述抓取滑轴与之对应的抓取动力块可轴向滑动装配，所述抓取动力块安装在抓取侧移架上；抓取螺杆一端穿出其中一块抓取立板后与抓取侧移电机的输出轴连接固定。