[实用新型]一种锥塔式移动送水装置

权利要求书

1.一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：包括移动底架，移动底架上分别对应的设有驱动轮和万向轮，驱动轮的内侧均设有光电编码器和驱动电机，移动底架下部均匀的设有下视感应器，移动底架前端设有红外测距传感器，移动底架上部设有圆座，圆座两侧设有支杆，支杆上端设有横梁架，横梁架上设有自吸泵，自吸泵的一侧设有蓄电池，横梁架和圆座之间设有碰撞板，碰撞板的四角设有光电开关传感器，横梁架外设有锥塔罩，锥塔罩前端设有杯槽，杯槽上方设有控制器，锥塔罩顶端设有超声波传感器。

2.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述驱动轮与移动底架采用轴式连接，驱动轮与光电编码器和驱动电机同轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述驱动轮与光电编码器和驱动电机的数量均为两件并且分别对应的同轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述下视感应器的数量为6个。

5.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述红外测距传感器与超声波传感器的方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述圆座与移动底架栓接连接，圆座与支杆一体制成，横梁架与支杆栓接连接。

7.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述横梁架的外部与呈圆形，碰撞板为180度的半弧形柱状，碰撞板分别与横梁架和圆座采用凹凸式的插入形成卡挂连接，碰撞板与横梁架和圆座间隙配合，碰撞板与横梁架和圆座之间设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述锥塔罩为塑料制成的壳体，锥塔罩与横梁架栓接连接。

9.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述控制器分别与光电编码器、驱动电机、下视感应器、红外测距传感器、自吸泵、蓄电池、光电开关传感器和超声波传感器进行电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种锥塔式移动送水装置，其特征在于：所述移动底架外侧设有充电座，充电座上设有信号发射器，控制器外侧设有遥控器。