[实用新型]一种多级齿轮打滑结构步进马达

权利要求书

1.一种多级齿轮打滑结构步进马达，其特征在于：包括有步进马达（1）、位于步进马达（1）上端侧的齿轮减速组件；

齿轮减速组件包括有齿轮安装架（2），步进马达（1）紧固安装于齿轮安装架（2）的下端部，齿轮安装架（2）装设有第一双联齿轮（31）、第二双联齿轮（32）、第三双联齿轮（33），步进马达（1）的动力输出轴装设有马达输出齿轮（4），马达输出齿轮（4）与第一双联齿轮（31）的大齿轮相啮合，第一双联齿轮（31）的小齿轮与第二双联齿轮（32）的大齿轮相啮合，第二双联齿轮（32）的小齿轮与第三双联齿轮（33）的大齿轮相啮合；

齿轮安装架（2）的上端部设置有分别呈水平横向布置的上端金属垫片（21）、下端金属垫片（22），上端金属垫片（21）位于下端金属垫片（22）的上端侧且上端金属垫片（21）与下端金属垫片（22）间隔布置；上端金属垫片（21）与下端金属垫片（22）之间装设有呈竖向布置的安装轴（5），上端金属垫片（21）对应安装轴（5）开设有上端通孔（211），下端金属垫片（22）对应安装轴（5）开设有下端通孔（221），安装轴（5）的上端部嵌插于上端金属垫片（21）的上端通孔（211）内，安装轴（5）的下端部嵌插于下端金属垫片（22）的下端通孔（221）内；安装轴（5）的下端部设置有位于下端金属垫片（22）上端侧的限位挡肩（51），安装轴（5）配装有减速输出大齿轮（61）、减速输出小齿轮（62），减速输出小齿轮（62）与第三双联齿轮（33）的小齿轮相啮合，减速输出大齿轮（61）、减速输出小齿轮（62）的中心位置分别开设有上下完全贯穿且呈圆形形状的齿轮中心孔（63），安装轴（5）依次嵌插于减速输出大齿轮（61）、减速输出小齿轮（62）的齿轮中心孔（63）内，且减速输出大齿轮（61）、减速输出小齿轮（62）夹紧于上端金属垫片（21）与限位挡肩（51）之间。

2.根据权利要求1所述的一种多级齿轮打滑结构步进马达，其特征在于：所述上端金属垫片（21）与所述下端金属垫片（22）之间装设有呈竖向布置的中间连接立柱（23），中间连接立柱（23）的上端部铆固于上端金属垫片（21），中间连接立柱（23）的下端部铆固于下端金属垫片（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多级齿轮打滑结构步进马达，其特征在于：所述上端金属垫片（21）、所述下端金属垫片（22）分别为不锈钢垫片。

4.根据权利要求1所述的一种多级齿轮打滑结构步进马达，其特征在于：所述齿轮安装架（2）的下端部设置有朝外水平延伸的固定耳板（24），固定耳板（24）开设有螺丝固定孔（241）。