[实用新型]焊接机器人清枪工作站

权利要求书

1.焊接机器人清枪工作站，包括支撑套筒（1）、主控制器（10），其特征在于，所述支撑套筒（1）内通过螺纹转动连接有支柱（2），所述支撑套筒（1）一侧通过螺纹转动第一螺栓（15），所述支柱（2）上设有多个与第一螺栓（15）相匹配的螺孔，所述支柱（2）上套接有转动圆环（3），所述转动圆环（3）与支柱（2）之间通过固定杆（301）固定连接，所述支柱（2）上端固定连接法兰（6），所述主控制器（10）与法兰（6）之间通过第二螺栓（8）可拆卸连接，所述主控制器（10）一侧固定连接有清枪装置（11），所述法兰（6）的一端固定连接有与清枪装置（11）相匹配的收集斗（9），所述收集斗（9）下端一侧通过合页铰链转动连接有密封板（12），所述密封板（12）靠近合页铰链的一端与收集斗（9）之间固定连接有弹力绳（7），所述支撑套筒（1）下端固定连接基座（4），所述基座（4）下端通过螺纹转动连接有地螺栓（5）。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述第一螺栓（15）、第二螺栓（8）、地螺栓（5）均为六角螺栓。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述转动圆环（3）表面设有防滑套。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述密封板（12）远离合页铰链的一端固定连接有第一磁块（14），所述收集斗（9）下端固定连接有与第一磁块（14）相匹配的第二磁块（13）。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人清枪工作站，其特征在于，所述密封板（12）靠近第一磁块（14）的一端固定连接有把手。