[实用新型]一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台有效
| 申请号： | 202021701176.7 | 申请日： | 2020-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN213290317U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 杨良生 | 申请（专利权）人： | 苏州乔沃自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 陈进 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 抓取 配件 倾斜 定位 | ||
1.一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台，包括中空底柱(4)和固定底座(5)，其特征在于：所述中空底柱(4)安装固定在固定底座(5)的上端位置上，所述中空底柱(4)的内部设置有底部电机(6)，所述底部电机(6)的上端设置有转动圆盘(3)，所述转动圆盘(3)的上端设置有凹型转动块(2)，所述凹型转动块(2)的上端内侧设置有转动金属板(1)，所述转动金属板(1)和凹型转动块(2)的连接处设置有上侧电机(7)，所述底部电机(6)和上侧电机(7)与外部电源电性连接；
所述转动金属板(1)包括固定槽孔(11)、上侧面板(12)、底部凸块(13)和外侧圆盘(14)，所述上侧面板(12)的上端内侧设置有固定槽孔(11)，所述上侧面板(12)的下端设置有底部凸块(13)，所述底部凸块(13)的外端设置有外侧圆盘(14)，所述底部凸块(13)连接在凹型转动块(2)上；
所述凹型转动块(2)包括固定螺孔(21)、凹型外壳(22)和固定圆盘(23)，所述凹型外壳(22)的下端设置有固定圆盘(23)，所述凹型外壳(22)的上端内侧设置有固定螺孔(21)，所述固定圆盘(23)连接在转动圆盘(3)上；
所述中空底柱(4)包括内侧凹槽(41)、圆盘外壳(42)和电机槽孔(43)，所述圆盘外壳(42)的上端内侧设置有内侧凹槽(41)，所述圆盘外壳(42)的内部设置有电机槽孔(43)；
所述凹型转动块(2)和转动圆盘(3)通过螺钉固定连接，且所述凹型转动块(2)和转动圆盘(3)的连接处外侧处于同一直线上；
所述中空底柱(4)为圆柱形，且所述中空底柱(4)的内部呈中空状态；所述中空底柱(4)和固定底座(5)通过焊接的方式固定连接，且所述中空底柱(4)位于固定底座(5)的上端中间位置上。
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