[实用新型]拉伸弹簧以及人体支撑装置

说明书

本实用新型提供拉伸弹簧以及人体支撑装置，实现拉伸弹簧的轻量化。另外，实现人体支撑装置的轻量化以及结构的简化。拉伸弹簧(20)具有：线卡定部(20B)，其供载荷输入；以及弹性管(44)，其具有将气体封入到内部的密闭空间，通过牵拉线卡定部而使沿该牵拉方向的尺寸增加并且使沿与牵拉方向垂直的方向的尺寸减少，结果为，密闭空间内的体积减少，该密闭空间内的气体被压缩，从而使线卡定部(20B)产生向与牵拉方向相反的方向的恢复力。另外，腰部支撑装置(10)具有：大腿臂(16)和上身侧框架(18)，它们由使用者佩戴；以及拉伸弹簧(20)，其设置于大腿臂(16)与上身侧框架(18)之间，通过上身侧框架(18)相对于大腿臂(16)向一侧位移而被牵拉。

技术领域

本实用新型涉及拉伸弹簧以及人体支撑装置。

背景技术

在下述专利文献1中，公开了辅助使用者起身的装置(人体支撑装置)。该文献所记载的装置具有配置在使用者的背部侧的部件2、安装在部件2上并且支撑使用者的上身的部件3以及沿着使用者的大腿部配置并且在内部收纳有拉伸弹簧11的部件4。并且，部件2以及部件3相对于部件4摆动，拉伸弹簧11被拉伸，由此产生朝向将使用者的上身拉起的方向的支撑力。

另外，在下述专利文献2中公开了一种腰部辅助装置(人体支撑装置)，该腰部辅助装置通过被使用者佩戴来辅助该使用者的腰部。该腰部辅助装置具有后背框架，该后背框架以可摆动的方式安装于配置于使用者的腰部的侧方侧的左右一对侧部，并且佩戴在使用者的背部。另外，腰部辅助装置具有下肢框架，该下肢框架以可摆动的方式安装于左右一对侧部并且固定有与使用者的大腿部抵接的大腿板。此外，腰部辅助装置具有人造肌肉，该人造肌肉的一端部卡定在后背框架上并且另一端部借助线卡定在下肢框架上。并且，通过从压缩机或罐内经由管向人造肌肉内供给压缩空气，使人造肌肉收缩。由此，对使用者的上身施加朝向站直方向的支撑力，能够降低抬起重物时的使用者的腰部的负荷。

专利文献1：德国专利申请公开第102004008509(A1)号说明书

专利文献2：日本特开2013-75078号公报

但是，专利文献1所记载的构成人体支撑装置的一部分的拉伸弹簧11为金属制。因此，难以抑制以包含该拉伸弹簧11的方式构成的人体支撑装置的重量的增加。

另外，在如专利文献1以及专利文献2所记载的人体支撑装置那样由使用者佩戴而使用的人体支撑装置中，从降低对使用者的负荷或容易处理等观点出发，期望人体支撑装置的轻量化以及结构的简化。

实用新型内容

本实用新型考虑到上述事实，以实现拉伸弹簧的轻量化为第1目的，以实现人体支撑装置的轻量化以及结构的简化为第2目的。

技术方案1所述的拉伸弹簧具有：载荷输入部，其供载荷输入；以及气体封入部，其具有将气体封入到内部的密闭空间，所述载荷输入部被牵拉时，使沿牵拉方向的尺寸增加并且使所述密闭空间内的体积减少，该密闭空间内的气体被压缩，由此使所述载荷输入部产生朝向与所述牵拉方向相反的方向的恢复力。

当技术方案1所述的拉伸弹簧被拉伸时，即，当载荷输入部被拉伸时，气体封入部发生变形。由此，气体封入部的沿载荷输入部的拉伸方向的尺寸增加。另外，当气体封入部的沿拉伸方向的尺寸增加时，该气体封入部的沿与拉伸方向垂直的方向的尺寸减少，结果为，该气体封入部的内部的体积减少。在此，在技术方案1所述的拉伸弹簧中，由于气体封入部的内部为密闭空间，因此当气体封入部的内部的体积减少时，气体封入部的内部的气体被压缩。由此，在载荷输入部产生向与拉伸方向相反的方向的恢复力。但是，在技术方案1所述的拉伸弹簧中，通过压缩每单位体积的质量比金属等固体轻的气体，而在载荷输入部产生向与拉伸方向相反的方向的恢复力。其结果，与通过金属等固体的变形而产生恢复力的拉伸弹簧相比，能够实现拉伸弹簧的轻量化。