[实用新型]一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统

权利要求书

1.一种移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，包括至少两个门式自动吊装装置以及以中央控制器，所述门式自动吊装装置包括一门式架体以及移动起吊机构，所述移动起吊机构安装于所述门式架体的顶部并能够沿着门式架体顶部横向移动，所述移动起吊机构包括一用以起吊钢结构构件的提升机构，所述移动起吊机构以及提升机构分别与所述中央控制器信号连接，所述至少两个门式自动吊装装置的所述移动起吊机构分别通过各自的提升机构连接于钢结构构件的两个吊点上，使得钢结构构件穿越所述至少两个门式自动吊装装置的门式架体，所述提升机构在中央控制器的控制下能够分别带动钢结构构件的对应吊点上下移动，使得钢结构构件在竖直面内上下移动和转动，所述至少两个门式自动吊装装置的移动起吊机构分别能够沿着门式架体顶部横向移动，使得钢结构构件在水平面内水平移动和转动，实现钢结构构件的三维自动化吊装。

2.如权利要求1所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述门式架体包括两个竖向架体以及两根连接横梁，所述两根连接横梁连接于两个竖向架体的顶部。

3.如权利要求2所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述移动起吊机构还包括移动梁、驱动滑轮、滑动驱动器以及从动滑轮，所述移动梁的一端设置驱动滑轮，驱动滑轮与移动驱动器连接，所述移动驱动器钢构件带动所述驱动滑轮移动，移动梁的另一端设置从动滑轮，所述连接横梁上分别设置供驱动滑轮与从动滑轮移动的导槽，所述提升机构设置于所述移动梁上。

4.如权利要求3所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述提升机构包括提升驱动器以及吊钩，所述提升驱动器安装于所述移动梁上，所述提升驱动器能够带动所述吊钩上下移动。

5.如权利要求2所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述竖向架体包括两根竖向杆和若干水平连接杆以及若干斜撑，所述两根竖向杆通过所述若干水平连接杆连接，所述斜撑设置于相邻的水平连接杆的不同侧的端部。

6.如权利要求5所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述竖向杆通过若干竖向标准节螺栓连接而成，所述水平连接杆通过若干水平标准节螺栓连接而成，所述连接横梁通过若干水平标准节螺栓连接而成。

7.如权利要求6所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述竖向标准节端部设置法兰，相邻的竖向标准节通过螺栓连接法兰固定于一起，所述水平标准节端部设置法兰，相邻的竖向标准节通过螺栓连接法兰固定于一起，竖向标准节与水平标准节之间通过第一连接板进行螺栓连接，所述竖向标准节与连接斜撑之间通过第二连接板进行螺栓连接。

8.如权利要求6所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，根据所述起吊钢结构构件种类和尺寸大小确定竖向标准节、水平标准节以及连接斜撑所需的数量和装配形成的门式架体的起吊作业高度。

9.如权利要求1所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述中央控制器通过5G无线信号远程操作所述移动起吊机构以及提升机构。

10.如权利要求1所述的移动便携装配式钢结构自动吊装工装系统，其特征在于，所述门式架体的底部设有滚轮，所述滚轮与所述中央控制器信号连接。