[实用新型]一种圆柱电池自动插针设备

说明书

本实用新型公开了一种圆柱电池自动插针设备，包括联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构、电芯链板机构、旋转轮机构、CCD拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构、不良品皮带线和机架，所述电芯链板机构、旋转轮机构、CCD拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构均为两套机构。本实用新型圆柱电池自动插针设备为用户提升产量，降低人工成，降低用户铜针使用成本，降低电芯报废率等。

技术领域

本实用新型涉及一种圆柱电池自动插针设备，属于圆柱电池制造设备机械技术领域。

背景技术

国家提出的中国制造2025，以“智能制造”为主导的工业自动化技术，正逐步推动国内工业制造模式的转变与革新。随着工业的发展趋势，新能源得以迅速发展。通过调查，从我国圆柱电池应用领域来看，圆柱电池广泛应用于移动电源、电动工具、移动电子设备、医疗器械、电动自行车、电动汽车等众多领域。由此可见，圆柱电池制造设备的需求及发展。随着自动化技术的不断深入，圆柱电池制造渐渐实现自动化生产，使用自动化设备可已经成为供求市场双方的主要选择。而一种稳定可靠的圆柱电池自动插针设备，是决定生产品质及效率的关键环节，是实现圆柱电池自动化生产线的关键，是众多圆柱电池领域设备制造厂商需要掌握的核心技术，因此，对一种圆柱电池自动插针设备的需求日益增长。

当前圆柱电池制造厂商对圆柱电池插铜针工序，大多还是利用人工进行插铜针的。人工作业导致，圆柱电芯插入效果差、人工成本高、容易对电芯正负极隔膜造成破坏等问题。因此，迫切需要一种圆柱电池自动插针设备，以解决现有技术中存在的这一问题。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆柱电池自动插针设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱电池自动插针设备，包括联机上料机构、一次上料皮带线、等距上料机构、电芯链板机构、旋转轮机构、CCD拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构、不良品皮带线和机架，所述电芯链板机构、旋转轮机构、CCD拍照机构、扩孔机构、带压力感知插针机构、电芯铜针定位机构、压针机构、分拣机构、铜针回流链机构、铜针检测机构、取铜针机构均为两套机构。

优选地，所述等距上料机构用于实现对电芯进行旋转变距。

优选地，所述旋转轮机构和CCD拍照机构用于对电芯中心八卦孔进行拍照运算识别和对对电芯中心八卦孔进行旋转至一定角度。

优选地，所述扩孔机构用于实现对电芯中心八卦孔进行扩孔加热定型。

优选地，所述压力感知插针机构用于实现对电芯中心进行无损坏插针及压力感知反馈。

优选地，所述铜针回流链机构用于对铜针进行回流利用的重要机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备为用户提升产量，降低人工成，降低用户铜针使用成本，降低电芯报废率等。

2、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备通过设置旋转轮机构、CCD拍照机构、扩孔机构。实现将电芯内孔精确定位，扩孔定型良率达到99.9％。

3、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备通过设置带压力感知插针机构，实现对插针时所受阻力进行反馈，并精确插针置。

4、本实用新型中，圆柱电池自动插针设备可以与前端及后端工序设备进行设备自动化连线，使用户实现圆柱电池自动化生产。

附图说明