[实用新型]立体循环装车机

说明书

本实用新型公开了一种立体循环装车机，包括：循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架、托料架以及设置于所述竖直支架上的链条组件，所述托料架用于水平承托物料包，所述托料架的个数为多个；下料机构，所述下料机构用于将托料架上的物料包取下；送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构的出料侧相接；码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；总支撑架，所述下料机构、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上，以减小占用空间。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种立体循环装车机。

背景技术

现有的装车机一般采用大倾斜角的输送带进行传送，将物料包输送到装车机构进行整形装车。为了避免物料包在输送过程中滑落，传送带的倾斜坡度通常设计成较平缓的大倾角。但大倾角传送带占用了很长的场地空间，对厂房的设计和使用有较大的限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例公开了一种立体循环装车机，以减小占用空间。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种立体循环装车机，包括：

循环进料机构，所述循环进料机构包括竖直支架、托料架以及设置于所述竖直支架上的链条组件，所述托料架用于水平承托物料包，所述托料架的个数为多个，所述链条组件包括第一链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮沿竖直方向排布且均与所述竖直支架转动连接，所述第一链轮能够与第一电机连接，所述第一链条安装在所述第一链轮和所述第二链轮上，所述第一链条上安装所述托料架；

下料机构，所述下料机构用于将托料架上的物料包取下；

送料机构，所述送料机构的进料侧与所述下料机构的出料侧相接；

码包机构，所述码包机构的进料侧与所述送料机构的出料侧相接，且所述码包机构用于将物料包堆码；

总支撑架，所述下料机构、所述送料机构和所述码包机构均设置在所述总支撑架上。

优选地，上述立体循环装车机中，所述竖直支架包括：

矩形框架，所述矩形框架的较长边垂直于地面；

竖梁，所述竖梁的上端和下端分别安装所述第一链轮和所述第二链轮；

横梁，与所述竖梁垂直且与所述竖梁连接，所述横梁的个数为多个且沿所述较长边设置，所述横梁的两端分别与两个所述较长边连接，多个所述横梁中靠近所述第一链轮的所述横梁上设置有与所述横梁平行的第一连接板，所述第一连接板的两端分别与两个所述较长边连接，且所述第一连接板上安装所述第一电机。

优选地，上述立体循环装车机中，所述托料架通过导向机构与所述链条组件连接，所述导向机构包括：

第一竖直导轨，设置在所述竖梁与所述较长边相对的侧壁上；

环形导轨，与所述第一链条的形状相同，包括第二竖直导轨、第一弧形导轨和第二弧形导轨，

所述第二竖直导轨的个数为两个且分别设置在所述较长边上，所述第二竖直导轨与所述第一竖直导轨相对布置，

所述第一弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第一弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的上端连接，

所述第二弧形导轨的开口朝向所述竖梁，所述第二弧形导轨的两端分别与两个所述第二竖直导轨的下端连接；

第一滑动组件，安装在所述第一链条上，所述第一滑动组件与所述托料架连接，所述第一滑动组件能够沿所述第一竖直导轨和所述环形导轨滑动。

优选地，上述立体循环装车机中，所述第一滑动组件包括：