[实用新型]一种双机械手的机械夹持装置

权利要求书

1.一种双机械手的机械夹持装置，包括支撑座(1)和第一电动推杆(4)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有第一电动推杆(4)，所述第一电动推杆(4)的数量为两个，两个所述第一电动推杆(4)均通过连接板固定连接有第一电机(5)，两个所述第一电机(5)的输出轴均固定连接有板体(6)，两个所述板体(6)的两侧均开设有第一滑槽(7)，两个所述板体(6)内均开设有凹槽，两个凹槽内均固定连接有齿条(8)，两个凹槽内均设置有第二电机(9)，两个所述第二电机(9)的输出轴均固定连接有齿轮(10)，所述齿轮(10)与齿条(8)相啮合，两个所述第二电机(9)的两侧均固定连接有滑杆(11)，两个所述板体(6)的顶部均开设有两个第二滑槽(13)，两个所述第二电机(9)的底部均通过连接块固定连接有第二电动推杆(14)，两个所述第二电动推杆(14)均通过固定块固定连接有固定筒(15)，两个，所述固定筒(15)内均固定连接有第三电动推杆(16)，两个所述第三电动推杆(16)的另一端均固定连接有活动轴(20)，所述固定筒(15)内活动连接有夹板(17)，所述夹板(17)的数量为两个，两个所述夹板(17)上均活动连接有活动板(19)，两个所述活动板(19)活动连接在同一个活动轴(20)上。

2.根据权利要求1所述的一种双机械手的机械夹持装置，其特征在于：两个所述滑杆(11)的另一端均活动连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)活动在第二滑槽(13)内。

3.根据权利要求1所述的一种双机械手的机械夹持装置，其特征在于：所述支撑座(1)的底部固定连接有移动轮(2)，所述移动轮(2)的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种双机械手的机械夹持装置，其特征在于：所述夹板(17)上设置有橡胶垫(18)。

5.根据权利要求1所述的一种双机械手的机械夹持装置，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部固定连接有控制器(21)，所述支撑座(1)上固定连接有蓄电池(3)，所述控制器(21)通过导线与蓄电池(3)电性连接，所述控制器(21)通过导线分别与第一电动推杆(4)、第二电动推杆(14)、第三电动推杆(16)、第一电机(5)和第二电机(9)电性连接。