[实用新型]一种海底疏通用新型机器人

权利要求书

1.一种海底疏通用新型机器人，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)包括有底盘上板(2)和底盘下板(3)，所述底盘(1)至于置于底盘上板(2)和底盘下板(3)之间，所述底盘(1)外壁设置有至少一个行走大腿(4)，每个所述行走大腿(4)末端均活动连接有与之配合的行走小腿(5)，每个所述行走小腿(5)末端均设置有前脚趾(6)、后脚趾(7)、脚趾阻尼(8)、脚跟链接键(9)以及第二置步电机(10)，所述脚趾阻尼(8)活动设置于行走小腿(5)侧壁且数量为至少一个，所述脚趾阻尼(8)远离行走小腿(5)端分别与前脚趾(6)和后脚趾(7)活动连接，所述前脚趾(6)和后脚趾(7)分别通过脚跟链接键(9)与行走小腿(5)末端活动连接，所述第二置步电机(10)置于行走小腿(5)末端，所述第二置步电机(10)的输出轴与前脚趾(6)动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种海底疏通用新型机器人，其特征在于，所述底盘上板(2)上设置有旋转底座(11)，所述旋转底座(11)远离底盘上板(2)的一端设置有手臂(12)，所述手臂(12)远离旋转底座(11)的一端设置有大手臂(13)和连杆(16)，所述大手臂(13)远离手臂(12)的一端活动连接有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)上配合设置有旋转臂电机(15)，所述连杆(16)远离手臂(12)的一端设置有连杆传动轴(17)，所述连杆传动轴(17)与旋转臂(14)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种海底疏通用新型机器人，其特征在于，所述旋转底座(11)底部竖直设置有底盘旋转涡轮轴(18) 和底盘旋转涡轮轴上法兰盘(22)，所述底盘旋转涡轮轴(18)外壁依次穿接有底盘旋转涡轮轴下法兰盘(19)、底盘旋转轴承(20)以及底盘旋转涡轮(21)，所述底盘旋转轴承(20)靠近旋转底座(11)处，所述旋转底座(11)上部设置有底盘旋转涡轮轴上法兰盘(22)。

4.根据权利要求3所述的一种海底疏通用新型机器人，其特征在于，所述底盘旋转涡轮轴上法兰盘(22)上部设置有驱动臂座(23)，所述驱动臂座(23)远离底盘旋转涡轮轴上法兰盘(22)端与大手臂(13)连接处设置有连杆伺服电机(24)。

5.根据权利要求2所述的一种海底疏通用新型机器人，其特征在于，所述大手臂(13)与旋转臂(14)连接处设置有腕部中心轴(25)、手臂电机齿轮连接轴(26)、大刀片(27)和大转底盘(28)，所述旋转臂(14)远离大手臂(13)端设置有双向钻头(30)。

6.根据权利要求1所述的一种海底疏通用新型机器人，其特征在于，所述行走大腿(4)与底盘(1)连接处还设置有第一置步电机(29)。