[实用新型]一种播种货架

权利要求书

1.一种播种货架，其特征在于，包括：

货柜，包括若干储物仓，所述储物仓具有在纵向上呈相对设置的取货侧和装货侧，所述储物仓的装货侧敞口设置；

竖向升降装置，安装于所述储物仓的装货侧；

横向移动装置，与所述竖向升降装置连接，所述横向移动装置在所述竖向升降装置的带动下可沿竖向运动；

输送台，与所述横向移动装置连接，所述输送台在所述横向移动装置的带动下可沿横向移动；

控制器，分别与所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台电连接，所述控制器控制所述竖向升降装置、所述横向移动装置以及所述输送台工作，以将所述输送台上的货物送至对应的储物仓内。

2.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述竖向升降装置包括支架、两驱动组件以及与所述横向移动装置连接的升降板；

所述支架包括沿竖向延伸且在横向呈间隔设置的两支撑梁，所述驱动组件包括齿轮组、传动条以及驱动电机，所述齿轮组包括转动安装于所述支撑梁且在竖向呈间隔设置的两齿轮，所述传动条呈环形设置并与两所述齿轮连接，所述驱动电机安装于所述支撑梁上，其与所述控制器电连接且与所述齿轮连接，以驱动所述齿轮转动，所述升降板与所述传动条位于两所述齿轮之间的位置固定连接以在所述传动条的带动下沿竖向运动。

3.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述齿轮组的数量为两个，两所述齿轮组在纵向呈间隔排布设置；

所述传动条的数量对应为两个，两所述传动条分别与所述齿轮组中的两齿轮配合，两所述传动条位于对应的两齿轮之间的位置均与所述升降板固定连接；

所述驱动电机的数量对应为两个，两所述驱动电机分别与一所述齿轮组中的齿轮连接。

4.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述驱动组件还包括两夹持板，两所述夹持板分设于所述传动条的内外两侧且通过螺接件固定连接，以夹持所述传动条邻近所述升降板的位置，两所述夹持板还通过连接件与所述升降板固定连接。

5.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述驱动组件还包括若干传动杆，若干所述传动杆的两端分别与两所述驱动组件中的所述齿轮组对应位置的齿轮连接。

6.如权利要求5所述的播种货架，其特征在于，所述支架还包括沿横向延伸且沿竖向呈间隔设置的两连接梁，所述连接梁的两端分别与两所述支撑梁连接固定，所述连接梁面对另一所述连接梁的表面均设置有若干支撑板，若干所述支撑板均与位于对应侧的所述传动杆转动连接。

7.如权利要求2所述的播种货架，其特征在于，所述支撑梁设置有沿竖向延伸的导向凸条；所述升降板对应位置设置有与所述导向凸条配合的导向槽。

8.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述横向移动装置为直线电机，所述直线电机包括沿横向延伸的定子以及活动安装于所述定子上的动子，所述动子与所述输送台固定连接，其能够相对所述定子沿横向运动以带动所述输送台运动。

9.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述输送台包括承载台、若干滚筒、驱动器及牵引带，所述承载台呈U型设置而具有在横向上间隔设置的两限位板以及将两所述限位板固定连接的承载板，所述承载板与所述横向移动装置连接，若干所述滚筒沿横向延伸且呈纵向间隔排布，所述滚筒的两端分别与两所述限位板转动连接，所述驱动器安装于所述承载板或所述限位板上并与所述控制器电连接，所述牵引带与所述驱动器和若干所述滚筒连接以使得所述驱动器带动若干所述滚筒转动。

10.如权利要求1所述的播种货架，其特征在于，所述储物仓的底部呈倾斜设置，以使得所述储物仓的底部邻近装货侧的位置高于所述储物仓的底部邻近取货侧的位置设置；

所述储物仓的底部还设置有若干滚柱，若干所述滚柱沿着横向延伸且沿纵向间隔排布。