[实用新型]用于实现数据关联的自动上线系统

权利要求书

1.一种用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，包括自动分拣扫码工装、RFID卡存储箱、RFID卡输送装置以及物料抓取装置，其中，

所述自动分拣扫码工装包括送料机构、取料机构、物料待取盘和扫码机构，所述扫码机构位于所述物料待取盘的上方，所述取料机构上存在附件袋吸附部，所述送料机构能将附件袋输送至所述附件袋吸附部下方，所述取料机构能带动其上的附件袋吸附部吸附所述送料机构上的附件袋并送至所述物料待取盘内；

所述RFID卡输送装置包括RFID卡排列输送线和固设在所述RFID卡排列输送线上的推出部，所述RFID卡排列输送线移动时能带动所述推出部将RFID卡推出至所述RFID卡存储箱外的RFID卡排列输送线上；

所述物料抓取装置包括机械手和设置在机械手上的夹具机构，所述夹具机构具有用于抓取所述RFID卡排列输送线上RFID卡的第一抓取部、用于抓取成品条码的第二抓取部以及用于抓取物料待取盘上粘有成品条码的附件袋的第三抓取部，且所述第一抓取部能在所述机械手带动下移动至读卡器上方，所述第二抓取部能在所述机械手带动下移动至自动分拣扫码工装处以将成品条码粘贴至所述物料待取盘内的附件袋上。

2.根据权利要求1所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述送料机构包括工装架、第一送料盘和第一送料驱动部，所述第一送料驱动部安装在所述工装架上且所述第一送料盘与所述第一送料驱动部相连接，所述物料待取盘和所述扫码机构均安装在所述工装架上；所述取料机构包括第一取料驱动部和与所述第一取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第一取料驱动部安装在所述工装架上；

所述送料机构还包括第二送料盘和第二送料驱动部，所述第二送料驱动部安装在所述工装架上且所述第二送料盘与所述第二送料驱动部相连接；所述取料机构还包括第二取料驱动部和与所述第二取料驱动部连接的附件袋吸附部，所述第二取料驱动部安装在所述工装架上，所述物料待取盘放置于所述工装架的中间位置，所述第一送料驱动部和所述第二送料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一取料驱动部和所述第二取料驱动部分别位于所述物料待取盘的两侧且所述第一取料驱动部与所述第一送料驱动部同侧设置。

3.根据权利要求2所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述第一取料驱动部包括第一水平位移气缸和第一升降气缸，所述第二取料驱动部包括第二水平位移气缸和第二升降气缸，所述第一水平位移气缸和所述第二水平位移气缸安装在所述工装架上且分别位于所述物料待取盘的两侧，所述第一升降气缸安装在所述第一水平位移气缸上，所述第二升降气缸安装在所述第二水平位移气缸上，所述工装架上设置有操作所述自动分拣扫码工装的操作面板。

4.根据权利要求2所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述物料待取盘上开设有U型缺口，所述工装架上开设有与所述U型缺口对应的U型通槽，所述U型缺口下方固定设置有吹气工装，所述物料待取盘与工装架之间形成可拆卸连接时，所述吹气工装位于所述工装架的U型通槽处。

5.根据权利要求4所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述吹气工装包括“U”型罩体，所述“U”型罩体的底部设置有出气孔，所述出气孔朝向所述U型通槽的开口设置，所述“U”型罩体通过进气管连通气源，所述进气管上设置有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的用于实现数据关联的自动上线系统，其特征在于，所述RFID卡存储箱包括下端开口的箱体，所述箱体通过定位座安装在所述RFID卡输送装置上，所述箱体内部设置有分隔箱体内部空间的隔板，所述隔板沿竖直方向固定在所述箱体上与开口相对设置的盖板上，所述RFID卡放置在所述隔板与所述箱体的侧壁之间或/和相邻的两个所述隔板之间，所述箱体的下部设置有进料口和出料口，所述推出部的高度要小于所述RFID卡的厚度，所述推出部能通过所述进料口进入所述箱体内部且能将位于所述箱体内最下层的RFID卡通过所述出料口推出至所述箱体外。