[实用新型]一种具备机械臂的建筑3D打印机有效

专利信息
申请号: 202021704377.2 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN213290638U 公开(公告)日: 2021-05-28
发明(设计)人: 高常青;邢安军 申请(专利权)人: 山东蓝合智能科技有限公司
主分类号: B28B1/00 分类号: B28B1/00;B33Y30/00;B33Y50/00;B33Y50/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 山东省济南市长清*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 具备 机械 建筑 打印机
【说明书】:

实用新型公开了一种具备机械臂的建筑3D打印机,包括底座和旋转座,所述底座的顶端外壁设置有滑轨,且滑轨的内壁活动连接有旋转板,且底座的底端内壁通过铆钉连接有第二电机,所述第二电机输出轴的一端通过联轴器与旋转板相连接,且旋转板的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板,且弧形板的一侧外壁均设置有弧形槽,所述弧形槽的内壁活动连接有基座,且基座的顶端外壁通过螺钉连接有立柱。本实用新型第二电机通过旋转板控制打印结构进行各个角度的打印,使打印角度和高度的控制操作更加简单,避免打印的产品容易造成断层分裂的现象发生,且两个打印结构同时使用可以更加简单快速的对两边一起进行打印,提高了3D打印的效率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域,尤其涉及一种具备机械臂的建筑3D打印机。

背景技术

三维立体打印机,也称三维打印机(3D Printer,简称3DP)是快速成型(RapidPrototyping,RP)的一种工艺,采用层层堆积的方式分层制作出三维模型,其运行过程类似于传统打印机,只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸,而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。

随着3D打印机的不断升级,它的应用范围也越来越广,其中就包括建筑领域,主要用来打印一些普通加工生产器械难以生产的零件,目前市场上的建筑3D打印机结构简单,在打印时角度和高度的控制操作复杂,打印的产品容易造成断层分裂的现象发生,且这些3D打印机在进行打印时从一边到另一边的调节困难,严重影响了打印速度,降低了3D打印的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种具备机械臂的建筑3D打印机。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种具备机械臂的建筑3D打印机,包括底座和旋转座,所述底座的顶端外壁设置有滑轨,且滑轨的内壁活动连接有旋转板,且底座的底端内壁通过铆钉连接有第二电机,所述第二电机输出轴的一端通过联轴器与旋转板相连接,且旋转板的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板,且弧形板的一侧外壁均设置有弧形槽,所述弧形槽的内壁活动连接有基座,且基座的顶端外壁通过螺钉连接有立柱,所述立柱顶端的一边外壁开设有第一圆形孔,且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴,且第一转轴的内壁活动连接有第一连接杆,所述第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂,且旋转座的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁。

进一步的,所述第一转轴的两边外壁均通过铆钉连接有第一电机,且第一电机输出轴的一端均与第一连接杆相连接。

进一步的,所述第一旋转臂顶端的一边外壁开设有第二圆形孔,且第二圆形孔的内壁活动连接有第二转轴,第二转轴的内壁活动连接有第二连接杆,第二连接杆的外壁活动连接有第二旋转臂。

进一步的,所述第二旋转臂的另一侧外壁设置有传动杆,且传动杆和旋转座相连接,旋转座的顶端外壁通过螺钉连接有放置盘。

进一步的,所述底座的顶端外壁通过螺钉连接支撑杆,且支撑杆的顶端外壁通过螺钉连接有工作台,工作台位于旋转板的正上方。

进一步的,所述旋转座的顶端外壁设置有矩形凹槽,且矩形凹槽的内壁通过铆钉连接有信息处理器,信息处理器顶端的一边外壁设置有控制器,旋转座的顶端外壁通过铆钉连接有电子摄像头,电子摄像头和信息处理器相连接。

本实用新型的有益效果为:

1、该具备机械臂的建筑3D打印机,通过设置有底座、第一电机、旋转板、基座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一转轴、第二转轴、第二电机和立柱,通过第一电机控制第一旋转臂和第二旋转臂的伸展、旋转和延伸,第二电机通过旋转板控制打印结构进行各个角度的打印,使打印角度和高度的控制操作更加简单,避免打印的产品容易造成断层分裂的现象发生,且两个打印结构同时使用可以更加简单快速的对两边一起进行打印,提高了3D打印的效率。

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