[实用新型]一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备

说明书

本实用新型公开了一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构。本实用新型的有益效果是，通过双向摆动机构的作用可以使电子天文望远镜的观测范围接近半个球面，在提观测范围的同时提高观测精度，通过联动驱动机构的作用可以使电子天文望远镜实时观测人造卫星本体，可以及时的了解人造卫星的形状及外观状态，出现偏差时便于纠正，帮助人员对人造卫星更全面的了解。

技术领域

本实用新型涉及卫星观测技术领域，更具体的说，涉及一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备。

背景技术

人造卫星运动是指一种人造天体绕地球的运动，人造卫星是航天时的第一种人造天体,由于它的质量远小于地球的质量,可以把人造卫星的运动近似地看成是质点在以地球的质心为力心，场力为万有引力的运动；

为了观测人造卫星的实时运动状态，传统的观测方法是通过遥感的方式模拟出人造卫星运动的信号，经过电脑处理后便于人员观察，此观测方式精度较高，但是不能够直接的对人造卫星本体进行观测，不能够实时了解人造卫星的形状及外观状态，例如人造卫星本体上的太阳能电池板的角度跟数据显示是否有明显偏差及相关部件的老化程度，也有手动调节电子天文望远镜对其进行跟踪拍摄的，但是传统的望远镜支架精度较低且跟踪范围较小，只能扫过局部球面，对观测有较大的影响。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型提供一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，以解决的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可实时观测卫星运动轨迹的监视设备，包括卫星天线基座，所述卫星天线基座上端设有双向摆动机构，所述双向摆动机构上端设有密封开启机构，所述双向摆动机构侧表面设有联动驱动机构；

所述双向摆动机构包括卫星天线基座上表面一端的支撑杆，支撑杆设有两个且互相平行，支撑杆上端安装有承重轴承一，承重轴承一内圈安装有转动轴一，转动轴一与承重轴承一内圈固定连接，转动轴一一端安装有弧形板，弧形板两端与转动轴一固定连接，弧形板两侧安装有半圆板，支撑杆上端安装有弧形内齿条；所述半圆板上端侧表面安装有滚子轴承一，滚子轴承一内圈安装有转动轴二，转动轴二一端安装有半球块，半球块两侧与转动轴二固定连接，半球块侧表面安装有弧形外齿条，滚子轴承一下方安装有滚子轴承二，滚子轴承二与半圆板固定连接，滚子轴承二内圈安装有转动轴三，转动轴三一端安装有与弧形外齿条互相啮合的直齿轮一，转动轴三另一端安装有蜗轮一，半圆板侧表面安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有传动轴一，传动轴一一端安装有与蜗轮一互相啮合的蜗杆一，转动轴一另一端安装有皮带轮一；

所述密封开启机构包括半圆板侧表面的圆形滑槽一，圆形滑槽一下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一一侧安装有圆形滑槽二，圆形滑槽二下端与半圆板固定连接，圆形滑槽一与圆形滑槽二之间安装有弧形滑动门，弧形滑动门两侧分别与圆形滑槽一、圆形滑槽二滑动连接，弧形滑动门内圈安装有半圆齿环，半圆板侧表面和圆形滑槽一侧表面各安装有滚子轴承四，滚子轴承四内圈安装有传动轴二，传动轴二一端安装有与半圆齿环互相啮合的直齿轮三，传动轴二另一端安装有蜗轮二，半圆板侧表面安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有传动轴三，传动轴三一端安装有蜗轮二互相啮合的蜗杆二，传动轴三另一端安装有伞齿轮一；所述半圆板侧表面安装有步进电机，步进电机一端安装有输出轴一，步进电机另一端安装有输出轴二，输出轴一一端安装有伞齿轮二，伞齿轮二与输出轴一滑动连接，输出轴一端开有限位槽，伞齿轮二内圈安装有键条，键条与限位槽的位置相对应，半圆板侧表面开有梯形槽一，梯形槽一位于输出轴一一端，梯形槽一一侧安装有永磁铁一，永磁铁一与梯形槽一滑动连接，永磁铁一一侧安装有电磁铁一，电磁铁一与半圆板固定连接，永磁铁一两侧安装有限位柱，限位柱与半圆板固定连接，限位柱与永磁铁一之间安装有压缩弹簧一，永磁铁一侧表面安装有滚子轴承五，滚子轴承五外圈安装有转动管，转动管一端与伞齿轮二固定连接；