[实用新型]一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统

说明书

本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统，所述的新型边界线，包括：边界线本体，用于通边界信号以及供自动行走设备识别；以及边界标签组，边界标签组的数量为多个，多个边界标签组沿边界线本体的长度方向间隔设于边界线本体上；其中，每个边界标签组包括多个集中设置的子标签，多个子标签依次布置在边界线本体的周向表面，每个子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围，多个子标签的可识别范围联合起来大致围绕边界线本体的周向一圈，无论如何铺设边界线本体至少有一个子标签朝上，以利于自动行走设备识别。通过上述方式，本申请能够有效地简化边界标签组在边界线本体上的布置过程。

技术领域

本申请涉及智能园林工具技术领域，尤其涉及新型边界线、边界线系统以及自动工作系统。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。为了实现智能割草机的预定功能，需要在指定的工作区域内工作移动。边界线用于界定智能割草机的工作区域，智能割草机工作时，仅在边界线界定的范围内工作。

为了辅助智能割草机定位，现有的自动工作系统在边界处额外布置边界标签，而边界标签通常是在边界线铺设完成后，通过人工布置于边界线上，从而确保边界标签朝上设置，以利于自动行走设备识别。边界标签的上述设置方式存在布置过程复杂，费时费力的缺陷。因此，有必要研究一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统，能够有效地简化边界标签组在边界线本体上的布置过程。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种新型边界线，用于围设自动行走设备的工作区域，所述自动行走设备在所述工作区域内行走和工作，包括：边界线本体，呈细长的线体，用于通边界信号以及供所述自动行走设备识别；以及边界标签组，所述边界标签组的数量为多个，多个所述边界标签组沿所述边界线本体的长度方向间隔设于所述边界线本体上；每个所述边界标签组具有唯一的识别信息；其中，每个所述边界标签组包括多个集中设置的子标签，多个所述子标签依次布置在所述边界线本体的周向表面，每个所述子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围，多个所述子标签的所述可识别范围联合起来大致围绕所述边界线本体的周向一圈，无论如何铺设所述边界线本体至少有一个所述子标签朝上，以利于所述自动行走设备识别。

在本申请的一实施例中，每个所述边界标签组中的多个子标签沿所述边界线本体的长度方向依次错开排布。

在本申请的一实施例中，所述子标签呈细长条状设置，依次围绕布置在所述边界线本体的周向。

在本申请的一实施例中，所述新型边界线还包括包裹于所述边界标签组外的裹层，所述边界线本体与所述边界标签组由所述裹层包裹形成一个整体。

在本申请的一实施例中，每一所述边界标签组包括的所述子标签的数量为 2-5个。

在本申请的一实施例中，所述边界标签组之间等间隔分布。

在本申请的一实施例中，所述边界标签组为电子标签组，所述子标签为无线射频识别电子标签。

在本申请的一实施例中，每个所述边界标签组中的多个所述子标签螺旋排布于所述边界线本体的外周面上；其中，所述边界线本体的外周面大致呈圆柱面体。

为解决上述技术问题，本申请提出的另一个解决方案是：

一种边界线系统，包括：如前所述的新型边界线；以及充电站，与所述的新型边界线电性连接，用于为所述的新型边界线提供边界信号。

为解决上述技术问题，本申请提出的又一个解决方案是：